文档介绍：该【高精度位置数据质量检测与评价标准 】是由【书籍1243595614】上传分享，文档一共【18】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【高精度位置数据质量检测与评价标准 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。T/CECXXXXX—XXXX14ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号?????T/CEC中国电力企业联合会标准T/CECXXXX—XXXX?????高精度位置数据质量检测与评价标准Qualityinspectionandassessmentstandardsofhighprecisionpositiondata点击此处添加与国际标准一致性程度的标识征求意见稿?????XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施中国电力企业联合会???发布T/CECXXXXX—XXXXIT/CECXXXXX—XXXX14高精度位置数据质量检测与评价标准范围本标准规定了高精度***相关数据质量的测试方法及评价准则。本标准适用于检测与评价高精度***终端在GB/T28588-2012,。本标准适用于检测与评价高精度***终端在实际作业环境下的定位数据质量。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T28588-2012全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范BD110001-2015北斗卫星导航术语BD420022-2019北斗_全球卫星导航系统(GNSS)测量型接收机观测数据质量评估方法BD410003-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(二)术语和定义BD110001-2015界定的以及下列术语和定义适用于本文件。RINEX格式receiverindependentexchangeformat采用文本文件存储数据的***测量标准数据格式,数据记录格式与终端的制造厂商和具体型号无关。差分数据differentialmessage又称差分改正数据。各类用于修正用户接收机观测值的维距观测值、载波相位观测值、多普勒观测值、卫星信息、坐标转换信息、轨道信息等的数据。[BD410003-2015,]数据完整率dataintegrityrate在指定地点和指定时间段内,终端对各个卫星系统的各个信号频点,实际跟踪到的观测值与理论上可跟踪到的观测值的比值。T/CECXXXXX—XXXX1T/CECXXXXX—XXXX14历元epoch表示一个事件的参考时刻。[BD110001-2015,]历元完整率epochintegrityrate终端实际观测到信息的历元总数与理论历元总数的比值。周跳cycleslips在卫星导航接收机进行载波相位测量中,载波周期计数值的不连续现象。[BD110001-2015,]观测值observation通过测量或测定所得到的样本值。周跳比observationsperslip在某时间段内,接收机观测数据的实际历元数据量与发生周跳历元数据量的比值,反映了周跳发生的平均观测历元数。[BD420022-2019,]载噪比carrier-to-noiseratio载波信号功率与噪声功率谱密度之比,单位为dBHz。由(C/N)×B计算,其中B为系统带宽。[BD420022-2019,]多路径误差multipatherror由非直达导航信号引入的测距误差。[BD110001-2015,]粗差outlier泛指离群的误差。在相同观测条件下作一系列的观测,其绝对值超过限差的测量偏差。[BD420022-2019,]T/CECXXXXX—XXXX13T/CECXXXXX—XXXX2粗差率grosserrorrate粗差数占总观测数的百分比。流动站rovestation又称为差分流动站或用户站,一般由GNSS接收机、天线、通信设备、电源、电子手薄等组成。流动站是用户作业使用的主要设备,用于接收来自参考站(或系统的)改正数据、原始数据等并进行定位计算。[BD410003-2015,]测试专用站inspectingstation将一台流动站固定在可以接收差分数据的地区,并接收差分数据。通过分析测试专用站的定位结果,评价差分数据的质量。测试专用站建站环境要求见附录A。差分数据测试系统differentialmessageinspectingsystem用于测试差分数据质量的系统。差分数据质量受到基准站、数据处理软件、播发链路等多种因素影响。因此差分数据除了需被记录成RINEX格式,并检测其质量外,还需要通过差分数据测试系统,来综合分析其质量。差分数据测试系统包含测试专用站和差分数据采集及分析软件。差分数据测试系统结构如图1所示:图1差分数据测试系统的数据流程如图2所示:T/CECXXXXX—XXXX3T/CECXXXXX—XXXX14图2缩略语下列缩略语适用于本文件。RINEX:与接收机无关的交换格式(ReceiverIndependentExchangeFormat)RTCM:国际海运事业无线电技术委员会(missionforMaritimeServices)CORS:连续运行参考站(ContinuouslyOperatingReferenceStations)GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem)BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem)GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)O/Slps:周跳比(ObservationsPerSlip)电力应用中的GNSS高精度数据种类电力应用中的GNSS高精度数据主要有下列两种:RINEX格式数据:GNSS高精度定位终端的观测数据差分数据:用于修正用户终端观测值的数据电力GNSS高精度数据质量测试方法RINEX格式数据测试方法使用相关数据质量检测软件对RINEX格式数据进行分析,可以评估数据以下几个方面的质量:T/CECXXXXX—XXXX13T/CECXXXXX—XXXX4数据完整率:根据终端接收到广播星历,可知特定时间特定地点在某一频点理论上可观测到的最大卫星数。当终端完整观测到的某一卫星的某一频点上的所有数据,视为该卫星的此频点数据完整。按公式(1)计算单频点数据完整率。DIf=A/B………………………………………………(1) 式中: DIf——单频点数据完整率,单位为%; A——单频点观测数据完整卫星数; B——单频点理论可观测到的最大卫星数。历元完整率:监测站点周围环境变化、接收机异常、网络传输异常等会影响接收机对原始卫星数据的采集和传输,造成实际采用的历元数小于理论采集的历元数。按公式(2)计算观测数据历元完整率。DIe=C/D………………………………………………(2) 式中: DIe——数据历元完整率; C——实际观测到的历元数; D——理论历元数。周跳比:接收机在载波跟踪时临时失锁,导致载波相位观测中整周计数出现不连续的现象。按公式(3)计算观测数据周跳比。其中,观测数据实际历元数与发生周跳历元数具体计算步骤,参照BD420022-2019,。CSR=1000OSlps………………………………………………(3) 式中: CSR——周跳比; O——观测数据的实际历元数; Slps——发生周跳历元数。载噪比:计算单一频点载噪比,参照BD420022-2019,。多路径:计算单一频点多路径误差,参照BD420022-2019,。差分数据的测试方法利用测试专用站测试差分数据在具备条件建设测试专用站的地区,测试差分数据的方法分两部分:利用差分数据测试系统中的数据采集及分析软件,。测试专用站接收差分数据。6分钟为一个时段,其中前5分钟进行差分定位,接收机将由单点定位进行初始化,并收敛得到固定解;后1分钟断开差分定位使接收机恢复到单点定位;如此,观测时段不断重复,进行连续差分数据监测。分析差分数据报文测试差分数据在不具备条件建设测试专用站的地区,测试差分数据的方法分两部分:利用差分数据测试系统中的数据采集及分析软件,。T/CECXXXXX—XXXX5T/CECXXXXX—。使用数据采集及分析软件接收差分数据,并对数据报文进行解码分析。6分钟为一个时段,其中前5分钟进行数据连续接收,检测数据报文中1074、1084、1124报文的数据信息。后1分钟断开差分数据;如此检测时段不断重复,进行连续差分数据检测。GNSS高精度数据质量要求RINEX格式数据质量要求基于样本数据所有历元平均值的RINEX格式数据质量要求如下:历元完整率:在GPS-L1、GPS-L2、BDS-B1、BDS-B2、GLONASS-L1、GLONASS-L2频段上的历元完整率≥85%;数据完整率:在GPS-L1、GPS-L2、BDS-B1、BDS-B2、GLONASS-L1、GLONASS-L2频段上的数据完整率≥80%;周跳比:在GPS-L1、GPS-L2、BDS-B1、BDS-B2、GLONASS-L1、GLONASS-L2频段上的周跳比≥400;多路径:在GPS-L1、GPS-L2、BDS-B1、BDS-B2、GLONASS-L1、GLONASS-L2频段上的多路径≤;载噪比:GPS-L1频段:≥42dBHz;GPS-L2频段:≥36dBHz;BDS-B1频段:≥42dBHz;BDS-B2频段:≥36dBHz;GLONASS-L1频段≥42dBHz;GLONASS-L2频段≥36dBHz。差分数据质量要求利用测试专用站测试差分数据差分数据所记录的RINEX数据,,定位结果如下:平均初始化时间<10s;初始化成功率>99%;水平精度(95%)<3cm;高程精度(95%)<5cm;粗差率<%;固定率>99%。分析差分数据报文测试差分数据差分数据所记录的RINEX数据,:1074报文内容包含不少于6颗GPS卫星的数据信息;1084报文内容包含不少于3颗GLONASS卫星的数据信息;1124报文内容包含不少于7颗BDS卫星的数据信息。数据来源及测试场景T/CECXXXXX—XXXX13T/CECXXXXX—XXXX6单站式基准站观测数据将用于搭建单站的接收机设备安装在合适的观测环境,并提供稳定的供电。通过访问设备配置页面,配置设备记录RINEX格式观测数据,截止高度角设置为13?,采样间隔1秒,每小时记录一个文件,记录周期为24小时。记录的数据可以保存在设备本地或上传到预设的网关地址。数据采集记录完毕后,利用质量检测工具,对所记录的RINEX格式数据文件(共24个)进行质量检查分析。若设备的观测环境符合GB/T28588-2012,,则数据质量评价准则如下:;,标示为“合格”;若合格文件数超过22个,则判定该数据质量合格;若设备的观测环境为实际作业环境,则数据质量评价准则如下:;,标示为“优”;在历元完整率、数据完整率、周跳比、多路径、载噪比5个维度中,,标示为“中”;在历元完整率、数据完整率、周跳比、多路径、载噪比5个维度中,,标示为“差”。静态监测站观测数据将用于静态监测的接收机设备安装在合适的观测环境,并提供稳定的供电。通过访问设备配置页面,配置设备记录RINEX格式观测数据,截止高度角设置为13?,采样间隔1秒,每小时记录一个文件,记录周期为24小时。记录的数据上传到预设的网关地址。数据采集记录完毕后,利用质量检测工具,对所记录的RINEX格式数据文件(共24个)进行质量检查分析。若设备的观测环境符合GB/T28588-2012,,则数据质量评价准则如下:;,标示为“合格”;若合格文件数超过22个,则判定该数据质量合格;若设备的观测环境为实际作业环境,则数据质量评价准则如下:;,标示为“优”;在历元完整率、数据完整率、周跳比、多路径、载噪比5个维度中,,标示为“中”;在历元完整率、数据完整率、周跳比、多路径、载噪比5个维度中,,标示为“差”。用于CORS组网式基站的数据将用于组网的接收机设备安装在合适的观测环境,并提供稳定的供电。通过访问设备配置页面,配置设备记录RINEX格式观测数据,截止高度角设置为13?,采样间隔1秒,每小时记录一个文件,记录周期为24小时。记录的数据上传到预设的网关地址。数据采集记录完毕后,利用质量检测工具,对所记录的RINEX格式数据文件(共24个)进行质量检查分析。若设备的观测环境符合GB/T28588-2012,,则数据质量评价准则如下:;,标示为“合格”;T/CECXXXXX—XXXX7T/CECXXXXX—XXXX14若合格文件数超过22个,则判定该数据质量合格;若设备的观测环境为实际作业环境,则数据质量评价准则如下:;,标示为“优”;在历元完整率、数据完整率、周跳比、多路径、载噪比5个维度中,,标示为“中”;在历元完整率、数据完整率、周跳比、多路径、载噪比5个维度中,,标示为“差”。。使用数据采集及分析软件接收差分数据,数据采样间隔为1秒,每小时保存生成一个RINEX格式文件,记录周期为24小时。数据采集记录完毕后,利用质量检测工具,对所记录的数据文件(共24个)进行质量检查分析。同时,,利用测试专用站的方式同步测试差分数据。若提供差分服务的基准站设备的观测环境符合GB/T28588-2012,,则数据质量评价准则如下:;,,标示为“合格”;若合格文件数超过22个,则判定该数据质量合格;若提供差分服务的基准站设备的观测环境为实际作业环境,则数据质量评价准则如下:;,,标示为“优”;在历元完整率、数据完整率、周跳比、多路径、载噪比5个维度中,,,标示为“中”;在历元完整率、数据完整率、周跳比、多路径、载噪比5个维度中,,,标示为“差”。。使用数据采集及分析软件接收差分数据,数据采样间隔为1秒,每小时保存生成一个RINEX格式文件,记录周期为24小时。数据采集记录完毕后,利用质量检测工具,对所记录的数据文件(共24个)进行质量检查分析。同时,,利用分析差分数据报文的方式同步测试差分数据。若提供差分服务的基准站设备的观测环境符合GB/T28588-2012,,则数据质量评价准则如下:;,,标示为“合格”;若合格文件数超过22个,则判定该数据质量合格。若提供差分服务的基准站设备的观测环境为实际作业环境,则数据质量评价准则如下:T/CECXXXXX—XXXX13T/CECXXXXX—XXXX8