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】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..章无线传感器网络技术****题解答传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时,存在哪些现实约束?答:传感器节点在实现各种网络协议和应用系统时,存在以下一些现实约束。,通常携带能量十分有限的电池。由于传感器节点个数多、成本要求低廉、分布区域广,而且部署区域环境复杂,有些区域甚至人员不能到达,所以传感器节点通过更换电池的方式来补充能源是不现实的。如何高效使用能量来最大化网络生命周期是传感器网络面临的首要挑战。如何让网络通信更有效率,减少不必要的转发和接收,不需要通信时尽快进入睡眠状态,是传感器网络协议设计需要重点考虑的问题。:Ekdn其中,参数满足关系2<n<4。n的取值与很多因素有关,例如传感器节点部署贴近地面时,障碍物多干扰大,n的取值就大;天线质量对信号发射质量的影响也很大。考虑诸多因素,通常取n为3,即通信能耗与距离的三次方成正比。随着通信距离的增加,能耗将急剧增加。因此,在满足通信连通度的前提下应尽量减少单跳通信距离。由于节点能量的变化,受高山、建筑物、障碍物等地势地貌以及风雨雷电等自然环境的影响,无线通信性能可能经常变化,频繁出现通信中断。在这样的通信环境和节点有限通信能力的情况下,如何设计网络通信机制以满足传感器网络的通信需求是传感器网络面临的挑战之一。,要求它价格低功耗小,这些限制必然导致其携带的处理器能力比较弱,存储器容量比较小。为了完成各种任务,传感器节点需要完成监测数据的采集和转换、数据的管理和处理、应答汇聚节点的任务请求和节点控制等多种工作。如何利用有限的计算和存储资源完成诸多协同任务成为传感器网络设计的挑战。4-2举例说明无线传感器网络的应用领域。答:传感器网络的应用前景非常广阔,能够广泛应用于军事、环境监测和预报、健康护理、智能家居、建筑物状态监控、复杂机械监控、城市交通、空间探索、大型车间和仓库管:..传感器网络将逐渐深入到人类生活的各个领域。、可自组织、隐蔽性强和高容错性的特点,因此非常适合在军事上应用。利用传感器网络能够实现对敌军兵力和装备的监控、战场的实时监视、目标的定位、战场评估、核攻击和生物化学攻击的监测和搜索等功能。通过飞机或炮弹直接将传感器节点播撒到敌方阵地内部,或者在公共隔离带部署传感器网络,就能够非常隐蔽而且近距离准确地收集战场信息,迅速获取有利于作战的信息。传感器网络是由大量的随机分布的节点组成的,即使一部分传感器节点被敌方破坏,剩下的节点依然能够自组织地形成网络。传感器网络可以通过分析采集到的数据,得到十分准确的目标定位,从而为火控和制导系统提供精确的制导。利用生物和化学传感器,可以准确地探测到生化武器的成分,及时提供情报信息,有利于正确防范和实施有效的反击。,环境科学所涉及的范围越来越广泛。传感器网络在环境研究方面可用于监视农作物灌溉情况、土壤空气情况、牲畜和家禽的环境状况和大面积的地表监测等,可用于行星探测、气象和地理研究、洪水监测等,还可以通过跟踪鸟类、小型动物和昆虫进行种群复杂度的研究等。类似地,传感器网络可实现对森林环境监测和火灾报告,传感器节点被随机密布在森林之中,平常状态下定期报告森林环境数据,当发生火灾时,这些传感器节点通过协同合作会在很短的时间内将火源的具体地点、火势的大小等信息传送给相关部门。,跟踪和监控医院内医生和患者的行动,医院的药物管理等。如果在住院病人身上安装特殊用途的传感器节点,如心率和血压监测设备,医生利用传感器网络就可以随时了解被监护病人的病情,发现异常能够迅速抢救。将传感器节点按药品种类分别放置,计算机系统即可帮助辨认所开的药品,从而减少病人用错药的可能性。还可以利用传感器网络长时间地收集人体的生理数据,这些数据对了解人体活动机理和研制新药品都是非常有用的。。在家电和家具中嵌入传感器节点,通过无线网络与连接在一起,将会为人们提供更加舒适、方便和更具人性化的智能家居环境。利用:..可完成对家电的远程遥控,例如可以在回家之前半小时打开空调,这样回家的时候就可以直接享受适合的室温,也可以遥控电饭锅、微波炉、电冰箱、电话机、电视机、录像机、电脑等家电,按照自己的意愿完成相应的煮饭、烧菜、查收电话留言、选择录制电视和电台节目以及下载网上资料到电脑中等工作,也可以通过图像传感设备随时监控家庭安全情况。利用传感器网络可以建立智能幼儿园,监测孩童的早期教育环境,跟踪孩童的活动轨迹,可以让父母和老师全面地研究学生的学****过程。(StructureHealthMonitoring,SHM)是利用传感器网络来监控建筑物的安全状态。由于建筑物不断修补,可能会存在一些安全隐患。虽然地壳偶尔的小振动可能不会带来看得见的损坏,但是也许会在支柱上产生潜在的裂缝,这个裂缝可能会在下一次地震中导致建筑物倒塌。用传统方法检查,往往要将大楼关闭数月。采用传感器网络,可以让大楼、桥梁和其他建筑物能够自身感觉并意识到它们本身的状况,使得安装了传感器网络的智能建筑自动告诉管理部门它们的状态信息,并且能够自动按照优先级来进行一系列自我修复工作。未来的各种摩天大楼可能就会装备这种类似红绿灯的装置,从而建筑物可自动告诉人们当前是否安全、稳固程度如何等信息。”、“定时维护”以及“基于情况的维护”三个阶段。采用“基于情况的维护”方式能够优化机械的使用,保持过程更加有效,并且保证制造成本仍然低廉。其维护开销分为几个部分:设备开销、安装开销和人工收集分析机械状态数据的开销。采用无线传感器网络能够降低这些开销,特别是能够去掉人工开销。尤其是目前数据处理硬件技术的飞速发展和无线收发硬件的发展,新的技术已经成熟,可以使用无线技术避免昂贵的线缆连接,采用专家系统自动实现数据的采集和分析。传感器网络可以应用于空间探索。借助于航天器在外星体撒播一些传感器节点,可以对星球表面进行长时间的监测。这种方式成本很低,节点体积小,相互之间可以通信,也可以和地面站进行通信。4-3传感器节点由哪几部分组成?答:传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能量供应模块四部分组成。传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换;处理器模块负责控制整个传感器节点的操作,存储和处理本身采集的数据以及其他节点发来的数据;无线通信模块负责与其他传感:..交换控制消息和收发采集数据;能量供应模块为传感器节点提供运行所需的能量,通常采用微型电池。4-4简述无线传感器网络各层协议和平台的功能。答:协议栈包括物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层,与互联网协议栈的五层协议相对应。另外,协议栈还包括能量管理平台、移动管理平台和任务管理平台。这些管理平台使得传感器节点能够按照能源高效的方式协同工作,在节点移动的传感器网络中转发数据,并支持多任务和资源共享。各层协议和平台的功能如下:物理层提供简单但健壮的信号调制和无线收发技术;?数据链路层负责数据成帧、帧检测、媒体访问和差错控制;?网络层主要负责路由生成与路由选择;?传输层负责数据流的传输控制,是保证通信服务质量的重要部分;?应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件;?能量管理平台管理传感器节点如何使用能源,在各个协议层都需要考虑节省能量;?移动管理平台检测并注册传感器节点的移动,维护到汇聚节点的路由,使得传感器节点能够动态跟踪其邻居的位置;?任务管理平台在一个给定的区域内平衡和调度监测任务。4-5无线传感器网络具有何显著特点?答:无线传感器网络具有以下的特点:,在监测区域通常部署大量传感器节点,传感器节点数量可能达到成千上万,甚至更多。传感器网络的大规模性包括两方面的含义:一方面是传感器节点分布在很大的地理区域内,如在原始大森林采用传感器网络进行森林防火和环境监测,需要部署大量的传感器节点;另一方面,传感器节点部署很密集,在一个面积不是很大的空间内,密集部署了大量的传感器节点。传感器网络的大规模性具有如下优点:通过不同空间视角获得的信息具有更大的信噪比;通过分布式处理大量的采集信息能够提高监测的精确度,降低对单个传感器节点的精度要求;大量冗余节点的存在,使得系统具有很强的容错性能;大量节点能够增大覆盖的监测区域,减少洞穴或者盲区。:..通常情况下传感器节点被放置在没有基础结构的地方。传感器节点的位置不能预先精确设定,节点之间的相互邻居关系预先也不知道,如通过飞机播撒大量传感器节点到面积广阔的原始森林中,或随意放置到人不可到达或危险的区域。这样就要求传感器节点具有自组织的能力,能够自动进行配置和管理,通过拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。,一般在几十到几百米范围内,节点只能与它的邻居直接通信。如果希望与其射频覆盖范围之外的节点进行通信,则需要通过中间节点进行路由。网络的多跳路由使用网关和路由器来实现,而无线传感器网络中的多跳路由是由普通网络节点完成的,没有专门的路由设备。这样每个节点既可以是信息的发起者,也可以是信息的转发者。:①环境因素或电能耗尽造成的传感器节点出现故障或失效;②环境条件变化可能造成无线通信链路带宽变化,甚至时断时通;③传感器网络的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具有移动性;④新节点的加入。这就要求传感器网络系统要能够适应这种变化,具有动态的系统可重构性。,传感器节点可能工作在露天环境中,遭受太阳的暴晒或风吹雨淋,甚至遭到无关人员或动物的破坏。传感器节点往往采用随机部署,如通过飞机撒播或发射炮弹到指定区域进行部署。这些都要求传感器节点非常坚固,不易损坏,适应各种恶劣环境条件。由于监测区域环境的限制以及传感器节点数目巨大,不可能人工照顾”每个传感器节点,网络的维护十分困难甚至不可维护。传感器网络的通信保密性和安全性也十分重要,要防止监测数据被盗取和获取伪造的监测信息。因此,传感器网络的软硬件必须具有鲁棒性和容错性。,脱离传感器网络谈论传感器节点没有任何意义。传感器网络中的节点采用节点编号标识,节点编号是否需要全网唯一取决于网络通信协议的设计。由于传感器节点随机部署,构成的传感器网络与节点编号之间的关系是完全动态的,表现为节点编号与节点位置没有必然联系。用户使用传感器网络查询事件时,直接将所关心的事件通告给网络,而不是通告给某个确定编号的节点。网络在获得指定事件的信息后汇报给用户。:..所以通常说传感器网络是一个以数据为中心的网络。,获取物理世界的信息量。客观世界的物理量多种多样,不可穷尽。不同的传感器网络应用关心不同的物理量,因此对传感器的应用系统也有多种多样的要求。不同的应用背景对传感器网络的要求不同,其硬件平台、软件系统和网络协议必然会有很大差别。一样,有统一的通信协议平台。对于不同的传感器网络应用虽然存在一些共性问题,但在开发传感器网络应用中,更关心传感器网络的差异。只有让系统更贴近应用,才能做出最高效的目标系统。针对每一个具体应用来研究传感器网络技术,这是传感器网络设计不同于传统网络的显著特征。4-6基于距离的定位的方法分为:基于TOA的定位、基于TDOA的定位、基于AOA的定位和基于RSSI的定位等,比较这四种方法的优缺点。答:基于TOA的定位精度高,但要求节点间保持精确的时间同步,因此对传感器节点的硬件和功耗提出了较高的要求。TDOA技术对硬件的要求高,成本和能耗使得该种技术对低能耗的传感器网络提出了挑战。但是TDOA技术测距误差小,有较高的精度。AOA定位不仅能确定节点的坐标,还能提供节点的方位信息。但AOA测距技术易受外界环境影响,且AOA需要额外硬件,在硬件尺寸和功耗上不适用于大规模的传感器网络。在实验环境中RSSI表现出良好的特性,但是在现实环境中,温度、障碍物、传播模式等条件往往都是变化的,使得该技术在实际应用中仍然存在困难。4-7无线传感器网络为什么要使用时间同步机制,时间同步机制的主要性能参数包括哪些?答:在无线传感器网络系统中,单个节点的能力非常有限,整个系统所要实现的功能需要网络内所有节点互相配合共同完成。时间同步在无线传感器网络中起着非常重要的作用。在分布式系统中,不同的节点都有自己的本地时钟。由于不同节点的晶体振荡器频率存在偏差,以及温度变化和电磁波干扰等,即使在某个时刻所有节点都达到时间同步,它们的时间也会逐渐出现偏差,而分布式系统的协同工作需要节点间的时间同步,因此时间同步机制是分布式系统基础框架的一个关键机制。传感器网络应用的多样性导致了对时间同步机制需求的多样性,不可能用一种时间同步机制满足所有的应用要求。传感器网络的时间同步机制的主要性能参数如下::..)最大误差:一组传感器节点之间的最大时间差量,或相对外部标准时间的最大差量。通常情况下,最大误差随着需要同步的传感器网络范围的增大而增加。(2)同步期限:节点间需要一直保持时间同步的时间长度,传感器网络需要在各种时间长度内保持时间同步,从瞬间同步到伴随网络存在的永久同步。(3)同步范围:需要节点间时间同步的区域范围,这个范围可以是地理范围,如以米度量的距离;也可以是逻辑距离,如网络的跳数。(4)可用性:指在范围内的覆盖完整性,有些时间同步机制能够同步区域内的每个节点,基于网络的机制通常能够同步每个节点,而有些机制对硬件要求高,仅能同步部分节点,如GPS系统。(5)效率:达到同步精度所经历的时间以及消耗的能量。需要交换的同步消息越多,经历的时间越长,消耗的网络能量就越大,同步的效率相对就越低。(6)代价和体积:时间同步可能需要特定硬件,在传感器网络中需要考虑部件的价格和体积,这对传感器网络非常重要。4-8无线传感器网络的安全研究要解决哪些问题?答:无线传感器网络的安全和一般网络安全的出发点是相同的,都要解决如下问题:(1)机密性问题。所有敏感数据在存储和传输的过程中都要保证其机密性,让任何人在截获物理通信信号的时候不能直接获得消息内容。(2)点到点的消息认证问题。网络节点在接收到另外一个节点发送过来的消息时,能够确认这个数据包确实是从该节点发送出来的,而不是别人冒充的。(3)完整性鉴别问题。网络节点在接收到一个数据包的时候,能够确认这个数据包和发出来的时候一模一样,没有被中间节点篡改或者在传输中通信出错。(4)新鲜性问题。数据本身具有时效性,网络节点能够判断最新接收到的数据包是发送者最新产生的数据包。造成新鲜性问题一般有两种原因:一是由网络多路径延时的非确定性导致数据包的接收错序而引起,二是由恶意节点的重放(replay)攻击而引起。(5)认证组播/广播问题。认证组播/广播解决的是单一节点向一组节点/所有节点发送统一通告的认证安全问题。认证广播的发送者是一个,而接收者是很多个,所以认证方法和点到点通信认证方式完全不同。在SPINS安全框架中将详细分析广播认证问题。:..)安全管理问题。安全管理包括安全引导和安全维护两个部分。安全引导是指一个网络系统从分散的、独立的、没有安全通道保护的个体集合,按照预定的协议机制,逐步形成统一完整的、具有安全信道保护的、连通的安全网络的过程。4-9与传统网络的路由协议相比,无线传感器网络的路由协议具有哪些特点?答:与传统网络的路由协议相比,无线传感器网络的路由协议具有以下特点:(1)能量优先。传统路由协议在选择最优路径时,很少考虑节点的能量消耗问题。而无线传感器网络中节点的能量有限,延长整个网络的生存期成为传感器网络路由协议设计的重要目标,因此需要考虑节点的能量消耗以及网络能量均衡使用的问题。(2)基于局部拓扑信息。无线传感器网络为了节省通信能量,通常采用多跳的通信模式,而节点有限的存储资源和计算资源,使得节点不能存储大量的路由信息,不能进行太复杂的路由计算。在节点只能获取局部拓扑信息和资源有限的情况下,如何实现简单高效的路由机制是无线传感器网络的一个基本问题。(3)以数据为中心。传统的路由协议通常以地址作为节点的标识和路由的依据,而无线传感器网络中大量节点随机部署,所关注的是监测区域的感知数据,而不是具体哪个节点获取的信息,不取决于全网唯一的标识。传感器网络通常包含多个传感器节点到少数汇聚节点的数据流,按照对感知数据的需求、数据通信模式和流向等,以数据为中心形成消息的转发路径。(4)应用相关。传感器网络的应用环境千差万别,数据通信模式不同,没有一个路由机制适合所有的应用,这是传感器网络应用相关性的一个体现。设计者需要针对每一个具体应用的需求,设计与之适应的特定路由机制。4-10四种类型的路由协议分别是什么?答:从具体应用的角度出发,根据不同应用对传感器网络各种特性的敏感度不同,将路由协议分为四种类型。四种类型的路由协议分别是:(1)能量感知路由协议。高效利用网络能量是传感器网络路由协议的一个显著特征,早期提出的一些传感器网络路由协议往往仅考虑了能量因素。为了强调高效利用能量的重要性,在此将它们划分为能量感知路由协议。能量感知路由协议从数据传输中的能量消耗出发,讨论最优能量消耗路径以及最长网络生存期等问题。:..)基于查询的路由协议。在诸如环境检测、战场评估等应用中,需要不断查询传感器节点采集的数据,汇聚节点(查询节点)发出任务查询命令,传感器节点向查询节点报告采集的数据。在这类应用中,通信流量主要是查询节点和传感器节点之间的命令和数据传输,同时传感器节点的采样信息在传输路径上通常要进行数据融合,通过减少通信流量来节省能量。(3)地理位置路由协议。在诸如目标跟踪类应用中,往往需要唤醒距离跟踪目标最近的传感器节点,以得到关于目标的更精确位置等相关信息。在这类应用中,通常需要知道目的节点的精确或者大致地理位置。把节点的位置信息作为路由选择的依据,不仅能够完成节点路由功能,还可以降低系统专门维护路由协议的能耗。(4)可靠的路由协议。无线传感器网络的某些应用对通信的服务质量有较高要求,如可靠性和实时性等。而在无线传感器网络中,链路的稳定性难以保证,通信信道质量比较低,拓扑变化比较频繁,要实现服务质量保证,需要设计相应的可靠的路由协议。4-11在设计无线传感器网络的MAC协议时,需要着重考虑哪几个方面?答:在设计无线传感器网络的MAC协议时,需要着重考虑以下几个方面:(1)节省能量。传感器网络的节点一般是以干电池、纽扣电池等提供能量,而且电池能量通常难以进行补充,为了长时间保证传感器网络的有效工作,MAC协议在满足应用要求的前提下,应尽量节省使用节点的能量。(2)可扩展性。由于传感器节点数目、节点分布密度等在传感器网络生存过程中不断变化,节点位置也可能移动,还有新节点加入网络的问题,所以无线传感器网络的拓扑结构具有动态性。MAC协议也应具有可扩展性,以适应这种动态变化的拓扑结构。(3)网络效率。网络效率包括网络的公平性、实时性、网络吞吐量以及带宽利用率等。4-12在无线传感器网络中可能造成网络能量浪费的主要原因包括哪几方面?答:可能造成网络能量浪费的主要原因包括如下几方面:(1)如果MAC协议采用竞争方式使用共享的无线信道,节点在发送数据的过程中,可能会引起多个节点之间发送的数据产生碰撞。这就需要重传发送的数据,从而消耗节点更多的能量。(2)节点接收并处理不必要的数据。这种串音(overhearing)现象造成节点的无线接收模块和处理器模块消耗更多的能量。:..)节点在不需要发送数据时一直保持对无线信道的空闲侦听(idlelistening),以便接收可能传输给自己的数据。这种过度的空闲侦听或者没必要的空闲侦听同样会造成节点能量的浪费。(4)在控制节点之间的信道分配时,如果控制消息过多,也会消耗较多的网络能量。4-13按照采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式可将传感器网络的MAC协议分为哪三类?答:按照下列条件分类MAC协议:第一,采用分布式控制还是集中控制;第二,使用单一共享信道还是多个信道;第三,采用固定分配信道方式还是随机访问信道方式。按照第三种分类方法,将传感器网络的MAC协议分为三类:(1)采用无线信道的时分复用方式,给每个传感器节点分配固定的无线信道使用时段,从而避免节点之间的相互干扰;(2)采用无线信道的随机竞争方式,节点在需要发送数据时随机使用无线信道,重点考虑尽量减少节点间的干扰;(3)其他MAC协议,如通过采用频分复用或者码分复用等方式,实现节点间无冲突的无线信道的分配。4-14在传感器网络中,为什么要对网络进行拓扑结构控制与优化。答:在传感器网络中,网络的拓扑结构控制与优化有着十分重要的意义,主要表现在以下几个方面:(1)影响整个网络的生存时间。传感器网络的节点一般采用电池供电,节省能量是网络设计主要考虑的问题之一。拓扑控制的一个重要目标就是在保证网络连通性和覆盖度的情况下,尽量合理高效地使用网络能量,延长整个网络的生存时间。(2)减小节点间通信干扰,提高网络通信效率。传感器网络中节点通常密集部署,如果每个节点都以大功率进行通信,会加剧节点之间的干扰,降低通信效率,并造成节点能量的浪费。另一方面,如果选择太小的发射功率,会影响网络的连通性。所以,拓扑控制中的功率控制技术是解决这个矛盾的重要途径之一。(3)为路由协议提供基础。在传感器网络中,只有活动的节点才能够进行数据转发,而拓扑控制可以确定由哪些节点作为转发节点,同时确定节点之间的邻居关系。:..)影响数据融合。传感器网络中的数据融合指传感器节点将采集的数据发送给骨干节点,骨干节点进行数据融合,并把融合结果发送给数据收集节点。而骨干节点的选择是拓扑控制的一项重要内容。(5)弥补节点失效的影响。传感器节点可能部署在恶劣环境中,在军事应用中甚至部署在敌方区域中,所以很容易受到破坏而失效。这就要求网络拓扑结构具有鲁棒性以适应这种情况。4-15传感器网络拓扑控制主要研究的问题是什么?答:传感器网络拓扑控制主要研究的问题是:在满足网络覆盖度和连通度的前提下,通过功率控制和骨干网节点选择,剔除节点之间不必要的通信链路,形成一个数据转发的优化网络结构。具体地讲,传感器网络中的拓扑控制按照研究方向可以分为两类:节点功率控制和层次型拓扑结构组织。功率控制机制调节网络中每个节点的发射功率,在满足网络连通度的前提下,均衡节点的单跳可达邻居数目。层次型拓扑控制利用分簇机制,让一些节点作为簇头节点,由簇头节点形成一个处理并转发数据的骨干网,其他非骨干网节点可以暂时关闭通信模块,进入休眠状态以节省能量。4-16LR-WPAN具有哪些特点?答:低速WPAN(LR-WPAN),为近距离联网设计的。、办公和家庭自动化与控制、库存管理、人机接口装置以及无线传感器网络等。网络具有如下特点:实现250kbit/s,40kbit/s,20kbit/s三种传输速率。?支持星形或者点对点两种网络拓扑结构。?具有16位短地址或者64位扩展地址。?支持冲突避免载波多路侦听技术(esswithcollisionavoidance,CSMA-CA)。?用于可靠传输的全应答协议。?低功耗。?能量检测(EnergyDetection,ED)。?链路质量指示(LinkQualityIndication,LQI)。:..频带内定义了16个通道;在915MHz频带内定义了10个通道;在868MHz频带内定义了1个通道。4--WPAN网络中具有的两种拓扑结构。答:IEEE定义了两种不同类型的设备:一种是完整功能设备(Full-FunctionalDevice,FFD),另一种是简化功能设备(Reduced-FunctionalDevice,RFD)。全功能设备(FFD)具有以下几个特点:能够在任何拓扑结构中工作;能够成为网络中的主协调器;能够成为一个协调器;能够同任何其他设备进行通信。简化功能设备(RFD)具有以下几个特点:被限制在星形网络拓扑中;不能够成为网络协调器;只能够同网络中的协调器进行通信;实现起来非常简单。由于RFD非常简单,就像一个电灯开关或者一个红外线传感器,它们不需要发送大量的数据,并且一次只能同一个FFD关联,因此,RFD能够使用很少的资源和存储空间。4-。答:。、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线通信技术。。它实现了网络层和应用层。,而ZigBee协议由ZigBee联盟制定。4-19数据融合具有哪些显著特点。答:数据融合具有如下4个显著特点:1)信息的冗余性:同一个信号可能被不同传感器捕获,去除不必要的重复信息;2)信息的互补性:一种传感器捕获一种特征,多种特征的结合将获得更全面信息;3)信息处理的及时性:多传感器的并行采集与处理;4)信息处理的低成本性:为获得准确信息,可用多种廉价的传感器协作来代替单个功能强大但高价的传感器。4-20根据多传感器数据融合模型定义方法和无线传感器网络自身特点,数据融合可划分为哪些不同的型式?:..根据多传感器数据融合模型定义方法和无线传感器网络自身特点,数据融合可根据节点处理层次、融合前后的数据信息量、信息抽象层次的不同而划分为不同的型式。根据节点处理的层次,可分为集中式融合和分布式融合。根据融合前后数据信息量的变化,可分为无损融合和有损融合。根据信息抽象层次,可分为数据级融合、特征级融合、决策级融合。