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示和警报装置。10、人的体能参数1、站立时人肢体的能力范围和用力范围:⑴站立时人肢体白^动作范围(2)站立时人肢体的用力范围。一般人的右手握力约380N,左手握力约350N一般青年男O子右手瞬时最大握力有560N,左手有430N。2、坐势操纵的能力范围和用力范围。:人眼看清物体的能力,包括对物体的辨清能力、辨色能力、视野和视距。11、视野:指头部和眼球固定不动地观看正前方所能看见的空间范围。正常人的视野在垂直方向约为130。,在水平方向约为120。。视距:指人的眼睛清晰辨认物体的正常观察距离。最佳视距:700750mm,最大视距:<760mm,最小视距:>380mm。12、当操纵件沿竖直方向排列时,操纵顺序应从上而下;当操纵件为一字形横向排列时,操纵顺序应从左至右。13、凡直线运动的操纵件,以前后(或左右、或上下)表示接通关闭:凡旋转运动的操纵件,则以顺时针方向表示增大,逆时针方向表示减少。14、常用的手操纵件有手柄、手轮、旋钮和按键。15、对显示装置的要求,最主要的是使操纵者的观察和监控既迅速、准确而又不易疲劳。第七章控制系统设计1、自动控制系统:指由控制装置和被控对象所构成的,能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。2、控制系统的组成由给定环节、测量环节、比较环节、校正及放大环节和执行环节组成。:..输出描述),以根轨迹法和频率法为研究方法,目的在于研究系统的稳定性以及在给定输入和给定指标情况下的系统综合。现代控制理论是针对多变量系统、非线性系统、时变系统、大系统以及智能控制系统,基于状态空间分析法对系统的状态进行分析和综合,能方便地利用数字计算机进行运算和求解。包括:系统辨识、最优控制、最优估计(最佳滤波)。4、系统特性就是指系统的稳定性、动态特性和稳态特性。稳定性是最根本的特性。5、控制电机主要有三种:步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机。6、直流伺服电动机的分类1)小惯量直流电动机2)永磁直流伺服电动机3)无刷直流伺服电动机。通常所说的直流伺服电动机,一般是指永磁直流伺服电动机。7、他励直流电动机调速方法有两种:1)改变电枢外加电压;2)改变气隙磁通量。8、交流伺服电动机在结构和原理上通常采用笼型感应电动机和永磁式同步电动机两种形式。交流电机广泛采用变频调速。变频器可分为交-直-交变频器和交-交变频器两大类。9、::同步器分旋转式和直线式两种,前者用于角度测量,后者用于长度测量,:转?::(磁栅):吐10、莫尔条纹的形成:当指示光栅上的线纹和标尺光栅的线纹成一小角度时,造成两光栅尺上线纹相互交叉。在光源的照射下,交叉点附近的小区域内黑线重叠,形成黑色条纹,其他部分为明亮条纹。这种明、暗相间的条纹称为“莫尔条纹”。作用:放大光栅距、平均误差。第八章机械系统噪声及控制1、机械系统的噪声通常为宽频带噪声,其强弱可以用客观评价量(如声压级、声强级、声功率等)或主观评价量(如响度、响度级、A声级、噪声评价数NR、A计全声功率级等)来衡量。客观评价量是对噪声强弱的物理度量,而主观评价量则表征了人多机械噪声强弱的主观感觉,但评价机械系统噪声则通常用主观评价量进行评价。2、声压是指声波在其传播方向相垂直的平面上的压力。3、声功率是指声波辐射、传输或接收的功率。4、声强级是指通过与声波传播方向相垂直的单位表面积上的声功率。5、模拟人耳听觉对不同频率的声音有不同灵敏度的特性,在噪声测试仪内设计了一种特殊的滤波器,称为计权网络。有A、B、C三种计权网络。6、噪声的主要传播途径:,。声波衰减的原因,一是由于声波扩散,二是由于声能被吸收。7、机械系统噪声的控制途径有:。8、。9、常用的降噪装置有消声器、隔声罩和隔声屏。常用的噪声测量仪器有声级计、频谱分析仪、电频记录仪和磁带记录仪等,声级计是使用最广泛、最基本的声学噪声测量仪器