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门架、广告牌等物体的圆柱形或长方体形的物体,这种杆状物信息用于自动驾驶车辆的高精度定位。分别对于其几何和类型进行了规定表达,并且规定表达与道路的关联关系信息。?龙门架是横跨公路用于指示交通路线、监控摄像、报告信息的立柱加横梁的钢结构架,自动驾驶车辆的行驶需要龙门架的高度、长度等属性,因此,此标准中对其进行了定义。?隧道指以任何方式修建在地下、水下及山体中的条形状,符合一定长度和开挖跨度,供汽车和行人通行用的构筑物。分为汽车专用隧道和人车共用隧道。隧道经常会出现没有信号或者信号较弱的情况,自动驾驶车辆需要获取隧道的信息以采用其它的解决方案进行安全驾驶,因此,此标准中对隧道进行的规定。?紧急电话亭是用户在高速公路上行驶过程中发生紧急事故,为及时取得帮助,但身边又无其他通讯工具的情况下,与道路管理局(处)中心控制室之间唯一的有线通信设施,需要表达紧急电话亭信息来应对紧急事件发生时对外通信的情况。:..果本标准主要对智能驾驶车辆所依托的基础数据高精度地图的数据格式和交换格式的具体要求进行了定义。通过标准统一了道路、车道及路侧设施的表达、模型及交换格式,可以实现不同车辆和不同图商数据的交互,能够最大化利用成果数据。解决不同城市道路不同地图之间数据不兼容、服务水平不一致的问题,为城市道路自动驾驶提供有力的保障。四、与国际、国外同类标准水平的对比情况目前国际ISO上还未有高精度电子地图的相关标准。五、与有关的现行法律、法规和强制性标准的关系符合国家标准《道路交通标志和标线》(GB/T5768)第2部分和第3部分,及其他国家法律法规和强制性标准。六、重大分歧意见的处理经过和依据。无。七、标准作为强制性标准或推荐性标准的建议本标准是推荐性国家标准,建议车场及地图生产厂商依据本标准对智能汽车电子地图数据模型与交换格式(城市道路)统一规范,并在全国统一规范执行。:..目前,我国尚没有统一的城市道路相关智能驾驶电子地图数据模型与交换格式,国家标准《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第1部分:高速道路》规定了智能汽车电子地图中城市道路数据模型与交换格式的产品要求,包括术语和定义,精度、坐标系统、数据内容和基本属性,以及电子地图数据的模型、不同类型的数据在使用环境中的主要作用等。对于智能驾驶电子地图数据模型与交换格式的统一规范提供依据。本标准的实施需要有关方面政策、管理规定、使用者及地图生产厂商的支持,建议:,培训班等。及时了解标准的制定、发布、标准内容等信息。尤其学****智能驾驶电子地图数据模型与交换格式对于城市道路的统一要求。。。九、废止现行有关标准的建议无。十、其他应予说明的事项无。