文档介绍:该【基于PLC四层电梯控制系统设计 】是由【1781111****】上传分享,文档一共【38】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于PLC四层电梯控制系统设计 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..PLC四层电梯控制系统设计摘要本文课题是基于PLC的四层电梯控制系统的设计和实现,采用三菱公司的FX2N系列小型PLC为控制核心,加变频器,用于四层电梯的控制系统的设计。通过采用PLC为核心进行电梯的自动控制,提高了电梯自动控制系统的可靠性和工作效率,比继电器—接触器控制系统简单,可靠,比单片机系统抗干扰能力强,容易维护和维修,使用成本较低。通过分析工艺要求,选择了PLC,设计了电气原理图,程序流程图,使用GXDeveloper编制了梯形图和语句表程序,最后进行了调试,使用仿真PLC进行了模拟测试,取得了良好的预期效果。关键词:四层电梯;PLC;梯形图:..,电梯逐渐成为了高层宾馆、大型商店、高层住宅、多层厂房仓库等高层建筑的不可缺少的垂直方向的载人或者载货的交通工具。并且随着时代的进步,建筑物规模是越来越大,楼层是越来越多,那么相应的人们对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态功能提出了更高的需求。,检测传感器向电梯的控制系统发出信号,电梯轿厢自动减速进行停靠。当电梯轿厢进入到平层区时,平层传感器动作,发出平层信号控制轿厢准确平层,延迟自动开门,自动消除登记的选层信号。,当有高层某一信号呼叫时,电梯上升到呼叫层停止。,当有高层某多个信号同时呼叫时,电梯上升到低的呼叫层,停止5S后继续上升到高层的呼叫层。,当有低层某一信号呼叫时,电梯下降到呼叫层停止。,当有低层某多个信号同时呼叫时,电梯下降到高的呼叫层,停止5S后继续下降到低的呼叫层。,任何反向的呼叫按钮均无效。,任何反向的呼叫按钮均无效。。,可以接入呼叫指示。,我国经济的高速发展,微电子技术,计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展,其应用越来越广。PLC因其独有的特点逐渐成为自动化领域的领头军。随着人们的物质文化生活的进一步的提高,电梯产品在人们的生活中的地位和汽车一样重要了,成为了必不可少的运输设备之一。所以研究以PLC为核心的电梯控制系统技术,具有重要的意义。:..-1所示内呼1到4层可电机正转变频器拖曳电机下呼2到4层编电电机反转程上呼1到3层开门接触器开关门电控机1到4层平层制关门接触器开关门按钮器1到4层指示开开关门限位1到3层上呼指示上下极限限位1到4层内呼指示2到4层下呼指示启动排风图2-1控制系统方框图外部的内呼1到4层按钮接PLC的输入,为数字量输入信号,用于轿厢内呼叫不同的楼层。外部的下呼2到4层按钮,接PLC的输入,用于下行呼叫,上呼1到3层按钮,接PLC的输入,用于上行呼叫。外部的开门按钮,关门按钮,接PLC的输入,用于轿厢内开或者关轿厢门。外部的上下极限限位接PLC的输入,用于控制上升到极限和下降到极限,仿真越限运行。超重检测,夹人检测,用于防止过载和防止夹人。电机故障信号接PLC的输入,用于检测电机故障,进行报警,停止电机运行。PLC的输出接电机正转继电器线圈,PLC通过控制继电器线圈得电,继电器常开触点闭合,启动变频器正转,变频器驱动电机正转,轿厢上升。PLC的输出接电机反转继电器线圈,PLC通过控制反转继电器线圈得电,继电器常开触点闭合,启动变频器机反转,变频器驱动电机机反转,轿厢下降。PLC的输出接开门继电器线圈,PLC通过控制开门继电器线圈得电,开门继电器常开触点闭合,开门接触器线圈得电,开门接触器常开主触点闭合,启动开关门电机执行开门。PLC的输出接关门继电器线圈,PLC通过控制关门继电器线圈得电,关门继电器常开触点闭合,关门接触器线圈得电,关门接触器常开主触点闭合,启动开关门电机执行关门。:..,系统共使用了23路数字量输入,22路数字量输出,没有使用模拟量输入和输出,也没有使用特殊输入,例如高速脉冲输入,特殊输出,例如高速脉冲输出。故可以选择三菱FX-2N系列PLC,因为三菱FX2NPLC是高性能小型PLC,性价比很高,国内使用非常普及,容易使用。这里选择FX2N-64-MR001PLC,本体含32路数字量输入,32路继电器输出。可以满足使用需要,并备有剩余点,作为扩充系统功能和维修使用。。,经L1,L2,L3,N供设备使用。L1,L2,L3为三相火线,N为零线。QF1是总断路器,可以通断整台设备的电源。FU1是总的熔断器,起到短路过流保护作用。:..M1是电梯轿厢拖曳电机,驱动电梯轿厢上下运行。QF2电梯拖曳电机主回路断路器,起到通断拖曳电机主回路电源的作用。VFD1是变频器,用于驱动电机平稳运行,启动平稳加速,停止平稳减速,并对电机起到保护作用,同时可以通过设定变频器的参数,调整运行速度。KA1是电梯正转启动中间继电器,PLC通过控制KA1线圈得电,KA1常开触点闭合,接通变频器的端子SD和STF,启动变频器正转(轿厢上行)。同样的,KA2是电梯反转启动中间继电器,PLC通过控制中间继电器KA2线圈得电,继电器KA2常开触点闭合,接通变频器的端子SD和STR,启动变频器反转(轿厢下行)。M2是开关门电动机,驱动开门门机构,执行开或者关门。QF3是开关门电动机主回路断路器,可以通断开关门电动机主回路电源。FU2是开关门电机主回路过流保护熔断器。KM1开门启动接触器,KM2是关门启动接触器。FR1是开关门电机过载热保护继电器,起到过载保护电机,避免门电机长时间过载运行,烧毁门电动机。。外部220V50Hz交流电,经L1,N供控制电路使用,L1是火线,N为零线。QF4是控制回路断路器,起到通断控制回路电源作用。FU3是控制回路熔断器,起到短路过流保护作用。G1是直流开关电源,将220V50Hz交流电变成24V直流电,供PLC的输入和输出使用。KM1是开门启动接触器,KA3是开门启动中间继电器。PLC通过控制继电器KA3线圈得电,KA3常开触点闭合,接触器KM1线圈得电,KM1常开主触点闭合,启动门电机执行开门操作。同样的,KM2是关门启动接触器,KA4是关门启动中间继电器。PLC通过控制KA4线圈得电,继电器KA4常开触点闭合,接触器KM2线圈得电,KM2常开主触点闭合,启动门电机执行反转运行,执行关门操作。:..,:..:..。:..,定义了部分PLC内部使用地址,。,编写控制流程图,。:..、*开机初始化,使用M8002运行一个扫描周期,复位内存*电源灯启动*一楼上呼二楼上呼:..三楼上呼二楼下呼三楼下呼四楼下呼*内呼一楼:..内呼二楼内呼三楼内呼四楼30s不运行自动返回一楼一层平层信号处理:..*二层平层三层平层四层平层*车厢在一楼上行信号:..车厢在二楼上行信号:..车厢在三楼上行信号车厢上行信号:..车厢上行电梯上行记时:..电梯下行车厢在四楼下行信号:..车厢在三楼下行信号车厢在二楼下行信号:..车厢下行信号车厢下行电梯下行记时*车厢外呼信号保持*一层上呼:..二层上呼三层上呼二层下呼三层下呼:..*四层下呼车厢内呼信号保持1层内呼保持*2层内呼保持3层内呼保持:..4层内呼保持自动开门:..0:..,可以使用仿真PLC进行大概的测试。安装完编程软件GXDeveloper,然后安装GXSimulator,在编程软件的调试菜单,点模拟启动,启动开始。图5-1起动仿真PLC:..,点X16,启动按钮闭合,Y22得电,电源灯亮。:..图5-3一层平层:..一楼灯Y3亮,T0计时器得电计时三秒后Y20得电,电梯开门。图5-4开门到位:..开门灯亮后,四秒后Y21得电关门灯亮,三秒后关门灯灭图5-5二层上呼:..此时在电梯内,去四楼,四楼内呼灯亮,电梯上行。图5-6上升:..到达四楼时,四楼内呼灯灭,电梯上行灯灭,电梯开门。:..此时电梯在四楼,人在三楼想下去,三楼外呼灯亮电梯下行。:..到达三楼时,三楼外呼灯灭,电梯开门。:..在电梯内去二楼,二楼内呼灯亮,电梯下行。:..到达二楼时,二楼内呼灯灭,电梯开门。:..此时电梯在二楼,人在三楼想上去,三楼外呼灯亮,电梯上行。:..到达三楼时,三楼上行外呼灯灭,电梯开门。:..摁下停止按钮,电梯停止。,根据主电路,控制电路,PLC输入和输出接线图进行接线,接线完成进行检查,检查正确,上电,上电没问题,检查PLC的输入和输出,PLC输入和输出功能和接线正确后,下载PLC程序,进行调试,有问题及时修改。,设计完成,使用仿真软件进行模拟测试,功能基本正常后,连接实物,进行实际测试,有问题及时修改,直到满足设计要求:..在老师和同学的帮助下,我完成了基于PLC四层电梯控制系统的设计与实现的设计工作。通过这次的设计,我能够运用现有已经学****到的基本知识,来解决我在设计过程中遇到的各种问题,使我的基本动手能力和思考问题的能力得到了较大的提高。在做设计的过程中,我还查阅了许多的资料,进行认真地阅读,使我的专业知识得到了一定的提高,知识的储备量也有所增加。在做设计过程中,我还复****了专业课的知识,使得我的专业知识,在离校前得到了进一步的巩固。整个设计通过软件和硬件上的调试和仿真运行。我想这些对于我日后的工作和学****都会有较大的帮助。在这次设计过程中,我遇到许多实际的问题,在设计过程中才发现,有些书本上理论性的东西与实际运用中的还是有一定的差距,有些问题不仅需要深入的理解,还需要不断的更正以往的错误思维。通过这次设计,我也发现了自己的很多不足之处。在设计中,我发现自己考虑问题不是很全面,自己的专业知识掌握的不是非常牢固,自己掌握的计算机应用知识,还不是很多,我希望我的这些不足之处,能在日后的学****和工作中得到进一步的改善。通过这次设计,我还懂得了学****的重要性,学会了坚持和努力,这将对以日后的学****和工作、有较大的帮助。