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……………………………………………………………34560----:..用描点法得凸轮的轮廓线如下:图7-1推杆的位移曲线如下:图7-2八、减速箱设计减速箱结构简图如下:15:..此减速装置为定轴轮系,动力从齿轮输入,从齿轮输出,传动比为===36故原动力电机转速n=1440r/min,经过减速箱后输出转速为n=40r/::和和和和20mm50mm40mm40mm九、总体设计及其布局:16:..十、实体搭建在设计的最后阶段,我们小组到机械实验室对我们设计的方案进行了实体模型搭建。下面是我们搭建好的曲柄摇杆机构--凸轮机构:17:..十一、心得体会:该洗瓶机的设计方案是严格按照设计任务书的要求设计的。设计思路简单、清晰,能满足预定的设计要求。在任务书的编制过程中,我们严格按照选题要来制定任务书,因为好的任务书方能设计出好的方案。只有严格要求,才能有所收获。在确定机构运动方案时,我们集思广益,提出了许多方案,但我们坚信只有一个最优方案,那就是用最少的材料,最简单的原理完成任务要求。终于我们确定了如上所述的设计方案。机构运动的方案既定,接着我们开始利用提供的物料设计传动系统,传动系统中,理论上只要满足传动比即可满足要求,中间过程不必设计,但在现实的设计中是不存在的。综合了经济和技术要求,我们设计的传动系统主要以简单的渐开线齿轮为主,以带轮为辅助,在加以必要的锥齿轮,即达到了设计要求。执行机构的设计是整个设计的核心,它的设计好坏直接关系到设计任务要求能否顺利完成。在这一机构的设计中,我们主要利用AotouCAD软件直接按照急回和行程要求进行计算机辅助设计,准确且迅速,完全能达到设计要求。在最后的整体机械方案设计中,我们考虑了现实的可操作性,确定了最后的洗瓶机整体方案。总体来说,该洗瓶机已达到设计要求,能满足预定的计划和要求,设计简单,耗材较少。但是,在设计的过程中我们也发现了设计中存在的问题。例如,在曲柄摇杆机构中干的设计中,我们只是粗略的估计了能满足行程要求所需的杆长,并未做最更深入调查研究。作为课程设计,有许多只是,限于水平,我们未能涉及,例如带轮的参数方面,及各种轴、齿轮的受力分析和运动学的分析仍然较缺乏,需要进一步学****改进。18