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】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..,直流电动机可以分为有刷直流电机和无刷直流电机。直流电动机有调速性能优越、起动性能好、运行效率高等优点,因此被较多的应用于工业生产与人们的日常生活中。但是传统的直流电动机都采用电刷,通过机械方法进行换向,因此存在较大的机械摩擦,从而带来了噪声污染、火花较多、无线电干扰以及使用寿命较短等弱点,再加上直流电动机制造成本高及后期保养维修比较困难等缺点,因而大大减小了它的使用范围i。电动机的类型主要分为交流电动机与直流电动机两种。但传统的直流电动机由于电刷以机械方法进行换相,引入了许多固有的电机运行时的弱点,由此极大的限制了其应用范围。针对直流电机的一些固有的缺陷目前在工农业的生产过程中,许多场合都采用交流电动机取代了以前的直流电机。交流同步电机具有良好的运行性能,但其启动性能差;交流感应电机具有结构简单、运行可靠的特点,但其调速性能差ii。人们在寻求一种更加实用的电机。随着电力电子的发展与永磁材料的逐步应用,无刷直流电机应运而生。无刷直流电机主要是改变了传统有刷直流电机的电刷控制结构,采用了电力电子元件进行换相,减少了由于电刷引起的不良效果。同时也实现了电机的调速。无刷直流电机和其它电机相比具有高可靠性、高效率、优良的调速性能等诸多优越性iii。表1-1从9个方面的特性对交流异步电机、有刷直流电机和无刷直流电机作了比较。无刷直流电机的优越性促使它拥有有更大的应用领域,伴随着科技的发展和人们对电机性能要求的逐渐提高,对无刷直流电机的研究已经成为了国内外重点的研究课题。,我们可以追溯到1917年,Boliger提出了放弃有刷直流电动机的机械电刷而用整流管代替的理念,进而永磁无刷直流电机的基本思想随之诞生。到二十世纪30年代,开始研制用电子换向替代电刷机械换向的直流无刷电动机,并且取得了一定成果。不过因为当时大功率电子器件的使用仅处于萌芽阶段,使得这种直流无刷电动机仅仅只能在实验室研制阶段停留,而没有办法被广泛的推广使用。到了1955年,美国D·哈利森等人首次申报了把电动机机械换向器换向通过应用晶体管换向而取代的专利。但因为该电动机尚且没有起动转矩而不能批量生产化。随即又经过人们长达多年的努力,终于在1962年,通过借助霍尔元件来实现换相的直流无刷电动机问世iv。1978年原联邦德国Malinesmalm公司hidrarnat分部在汉诺威贸易展览会上正式推出MAC经典永磁无刷直流:..。而我国对无刷直流电机的研究是在上世纪80年代开始的。1987年,联邦德国金属加工设备展览会在北京举办,SIEMENS和***两公司展示出了永磁自同步伺服系统和驱动器,引起了国内广泛专业人士的注意vi。经过有关学者多年的努力,目前我国已经研究出小功率无刷直流电动机等系列产品,并已经形成了一定的生产规模。比如上海交大研制的卫星上专用的永磁无刷直流电机,西安微电机研究所研制的45ZW-1、SSZW-1、70ZW-1系列产品等,但在大功率的无刷直流电动机的研究方面,我国的发展还不够快,与国际相比还有比较大的距离,有待进一步的研究与开发。,它已经不是单纯意义上的电机了。无刷直流电机的控制器现在已经成为不可分割的一部分,无刷直流电机应该成为一个独立的控制系统。由于采用了电子换相,无刷直流电机的控制方式更为灵活。无刷直流电机的控制方式主要有两种:有传感器直流无刷电机控制与无传感器无刷直流控制。目前,在一些对电机尺寸要求较高的研究领域,无传感器的无刷直流电机的控制方法越来越受到关注。下面将主要讲解几种常见的无刷直流电机的控制方法。,无刷直流电机主要采用调速控制。电机控制常见的调速方法:通过给定转速与电机的转速反馈两直接的偏差,从而经PI调节后得到电流的参考值,得出实际的电流反馈量与该电流参考值之间的偏差调节后为控制器提供PWM占空比的控制量,来实现电动机的速度控制vii。目前无刷直流电机的主要应用中,电动自行车上的控制器一般采用的是单片机或无刷直流电机的专用控制芯片,但在一些要求调速精度高、速度快的场合也有很多采用DSP实现电机的控制。无刷直流电机的调速控制框图如图1-1所示。,因为没有了位置传感器,所以电机的结构更加简单,当然,电机的重量体积都会相应的降低。目前应用比较广泛的无位置传感器电机的反馈信号主要是通过感应电动势的过零点来测量,称之为反电动势检测法。该方法是目前较为成熟的一种检测方法。因为它比较容易实验,已经被应用于许多领域。其检测方法是:无刷直流电机在忽略电枢反应的前提下,稳态运行时通过检测电机未导通相的反电势过零点以获得转子位置信号,从而控制电流的切换,实现电机的正常运行viii。但是电机处于静止状态或低速运行时,此时绕组反电动势为零或极小,无法利用反电势法进行检测,故采用反电势法进行转子位置检测时,须用其他方式解决电机的起动问题。无位置传感器法虽然使得无刷直流电机控制系统的体积、信号线及制造工艺等方面得到了一定的下降,但是由于附加了新的控制算法、对于换相点的确定及估算精度和运行的平稳性等很多方面还有待进一步研究。:..无位置传感器无刷直流电机的位置检测方法除了反电动势法外,还有续流二极管检测法、电感检测法x、定子三次谐波法xixii、卡尔曼滤波法xiii、基于状态观测器的估算方法xiv等,伴随着人工智能的不断改革,有许多学士尝试通过人工智能的检测方法来实现无刷直流电机的位置检测。然而由于各种检测方法还存在着许多不足,每种方法都有其优点同时也有其不足之处,因此对无位置传感器无刷直流电机的控制的研究还有一段旅程要走。,在这些控制思路中将较为先进的控制算法融入到整个无刷直流电机控制的系统中。目前较为先进的控制策略有直接转矩控制无刷直流电机xv,加入了模糊控制理论的直接转矩控制xvi,此外在很多文献中,还将自适应理论、混沌理论等也被应用到无刷直流电机的控制中了,还有应用先进的PID控制方法实现无刷直流电机的控制的。总而言之,无刷直流电机以其突出的结构特性和电机运行中独有的数字控制方式,在控制方法多样化与广泛的应用方面,提供了一个可以扩展的平台。、噪声小、可控性高、便于维护、高效率等优点,被广泛的应用于航空航天、工业化生产以及日常生活等各个领域。1)在现代航空航天中。许多新产品都采用了无刷直流电动机。比如,由于应用环境的局限性,在航空航天领域,优先考虑可控性高、体积小的动力系统。无刷直流电机在航空航天用磁悬浮飞轮系统、陀螺仪中得到了较好的应用xvii。还被用于飞机的自动驾驶、太空飞船舱内各种电动机。2)工业化生产领域在数控机床、印刷纺织、机械制造等领域,无刷直流电机被广泛的运用。由于无刷直流电机具有效率高、定位精准等优点,便于提高了生产效率;目前在自动化生产线的驱动系统中,无刷直流电机也被广泛的应用。由于其性能优异,正逐步代替传统的直流伺服电机和步进电机。3)日常生活在紧张繁忙的办公室里,我们处处能发现无刷直流电机的身影。如打印机、录音机、LD影碟机和办公用粉碎机等办公设备都广泛使用无刷直流电机。在计算机的硬盘驱动器、光盘驱动器的电机采用的也都是是无刷直流电机。伴随着对家用电器性能要求的提高,很多家电也都使用了无刷直流电机。如空调、冰箱、跑步机、油烟机、摄像机、照相机等等。无刷直流电机也广泛应用于电动汽车领域,如汽车空调、电动座椅、安全气囊等汽车车载设备中。由此可见,无刷直流电机正逐步改变我们的生活。它的应用范围逐渐扩大,因此对无刷直流电机的深入研究具有着很强的实践理论意义。,无刷直流电机的组成主要有电机的本体、位置传感器、逆变器等。因为无刷直流电机减少了电刷,省略了换相机构,无刷直流电机是由外部电子电路实现的控制器来完成换相的。而输入量与反馈量是数字电子电路来实现无刷直流电机的换相主要成分。而然数字电路的输出信号比较弱,需要凭借驱动电路将电子电路的输出信号放大来驱动逆变电路从而实现电机的换相。与此同时,也可以通过软件来完成电机的速度调节。由此可见,无刷直流电机系统中尤为关键的一部分就是控制器。无刷直流电机系统的组成如图2-1所示:..,通过电枢绕组产生的电枢磁场是定子。由于电枢绕组的通断状态是有限的,因此产生的磁场是跳跃的。在跳跃的定子磁场的吸引下,转子磁场与定转子的磁场运行基本同步。如果定子磁场的运行超前转子磁场90°的电角度,那么定子将带动转子运动,从而产生正的电磁转矩,电机正转。相反,如果定子磁场的运行滞后转子磁场90°的电角度,就会产生负的电磁转矩,电机则反转。由此可见要想使电机能够同步运行并且产生稳定的电磁转矩,那么就必须保持定子磁场与转子磁场在空间上的绝对静止。根据定子绕组,我们可以将无刷直流电机分为单相、两相、三相、四相等。下面以三相星形接法的无刷直流电机为例介绍其原理。当电机运转时,定子三相电枢绕组感生转子磁极成梯形波的反电动势。功率逆变器为120°导通型半桥逆变电路。驱动电压是矩形波,电枢电流是梯形波;在电机运行过程中,只有两相通电;在360°电角度的气隙范围内电枢绕组有6次换向,每个开关管导通60°电角度;反电动势与相电流同相位。无刷直流电机系统原理图如图2-2所示:..无刷直流电机的控制系统中是由控制器根据输入与反馈量获得PWM信号给驱动电路,再由驱动电路来驱动桥式逆变器。无刷直流电机的控制器根据位置信号计算相应的PWM脉宽,输出6路PWM脉冲给执行机构,执行机构驱动电机运行。对于三相六状态的无刷直流电机逆变器的导通时序为:任一时刻只能有两个IGBT开关管处于导通状态,同时这两个导通的开关管不能在同一桥臂上,每个开关管导通120°,60°换相一次。开关管导通的逻辑为VT1、VT6—VT1、VT2—VT3、VT2—VT3、VT4—VT5、VT4—VT5、VT6—VT1、VT6图(2-3)为逆变器6个IGBT开关管的时序图。在图2-4(a)所示位置时,电机转子位置传感器将转子位置信号传给控制器,控制器根据转子位子驱动逆变器VT1、VT6导通,则电机绕组A、B两相通电。电流从电源正极流过A相,再从B相流出。A相位正电压,B相为负电压。定子A、B两相绕组的感生的合成磁场方向为Fa所示方向且保持位置静止。转子永磁体磁场方向为Fr在定子磁场的吸引下沿顺时针方向旋转。当转子位置旋转到图2-4(b)所示位置时,控制器根据转子此:..VT1、VT2导通,则定子绕组的A、C两相导通,A相仍为正电压,C相位负电压,B相不导通。定子电枢绕组在空间上产生的磁场方向如图2-4(b)所示。图2-4(c)与图2-4(d)为根据转子每转过60°电角度后开关管的VT3、VT2,VT3、VT4的导通情况。转子每转过60°电角度,电枢绕组就进行一次换流,由此定子磁场的磁状态就进行一次跳变。开关管的导通时序如图(2-3)所示。在360°电角度的气隙范围内电枢绕组有6次换向,每个开关管导通60°电角度;每种状态有两相导通,有六种状态,因此称无刷直流电机的这种工作方式为两两导通三相6状态导通方式。经过6次换相,转子位置转过360°,之后无刷直流电机又开始重复该过程。电机反转的与此类似。由于电枢绕组电流的跳变使得定子磁势是跳变的,但是转子磁势是连续变化的,这两个磁势的平均速度相等,具有恒定的平均电磁转矩从而定转子保持同步运行,但是瞬时电磁转矩与速度是不相等的,因此存在转矩脉动分量。。根据电机设计的惯例,我们首先假定:(1)电机的气隙磁感应强度呈梯形波的分布;(2)电机气隙磁导均匀分布;(3)电机的磁滞与涡流损耗忽略不计;:..)定子绕组的电枢反应忽略不计。°电角度。三相完全对称则每相的绕组电阻、自感、互感等参数相等,定子绕组为星形连接结构,依据图2--5所示。根据等效电路图可得A相得等效数学模型式如(2-1)所示?:..2-6,VT1~VT6,VD1~VD6分别为功率开关管(MOSFET)与续流二极管,L=L-M。依据六个状态两两导通模式下电压与电流之间的关系,分析在无刷直流电机的功率逆变电路中,绕组导通、续流二极管、换流等状态下的绕组电压、电流的变化。下式(2-6)为简化的电压方程:SUSu+Su+Su+V+V+V(2—6)S=OSASBSC式中:Us为母线电压;S为功率开关管的导通状态,导通S=1,截止S=0;S是每相开关管的导通状态;A/B/CV是导通压降,假设该压降为V;SA/SB/SCSWV是续流二极管的导通压降。D(1)两相导通时电流、电压分析举例:两相导通三相六状态工作方式中A、B两相导通,C相不导通状态,对该状态进行分析。由图(2-5)可得电机单相绕组的电压数学表达式为式(2-7):..u=2rI+2LpI+2e2-7)AOBOSSSe=e=-eSab在该状态下,式(2-5)中的各个状态量的值分别为S=1,S=1,S=-1,S=0,功率开关管的压ABC降分别为V=V=V,V=0,将式(2-7)代入式(2-6)得到式(2-8)SASBSWSCU=rI+2LpI+2e+2V(2-8)SSSSSW由式(2-8)可以看出无刷直流电机的外施直流母线电压Us由电阻压降、绕组电感压降、绕组反电动势与功率开关管压降四部分构成。由于A、B两相绕组呈串联的关系,因此在每个组成部分中都有2倍的关系,(2-8)式可以看出在表达式上,无刷直流电机与直流电机在电压方程极为相似。由于i=-i,e=-e,根据图2-5可以推导出A、B两相中性点O的电压与直流母abab线电压中点O’电压相等。在开关管导通的状态下,两中性点之间没有电流通过。但是当续流与换相时,情况就不同了。(2)两相续流与换相的分析举例:功率开关管VT1截止,VT2仍然导通时刻,对该电压模型分析续流过程,此时A相绕组不通电,B相绕组通电,C相绕组通电,无刷直流电机的A、B相绕组呈续流状态。续流状态的等效电路图如图2-7所示。根据图2-7可以得到续流状态下无刷直流电机的三相绕组的对地电压为式(2-9)将式(2-9)代入(2-5)可得VT1截止、VT2导通时续流状态下的数学模型式(2-10):..当电机绕组进入换相的状态时,同时进行续流和换相。如A、B两相绕组导通转换为A、C两相绕组导通的过程。换相是控制器根据转子的位置来调节开关管的状态,从而实现的电机的平稳运行的过程。电机顺时针旋转时,换相的逻辑状态如表2-,定义为无刷直流电机的电磁转矩。电磁功率为式(2-11)P=ei+ei+ei(2-11)从(2-11)我们可以看出在无刷直流电机运行过程中,电磁转矩由三相定子绕组的电流与感应电动势产生。电磁转矩的数学表达式为式(2-12),电磁转矩的大小与磁通和电流幅值成正比例。T=(ei+ei+ei)/ω(2-12)式中,ω为转子的角速度。在相电流与相电势幅值一定的情况下,要想电磁转矩最大,则要相电流的矩形波与电动势的梯形波平顶重合。如图2-8所示:..120°电角度的梯形波,根据电枢绕组每根导体在磁场中的感应电动势为式e=BLv(2-13)δa式中,La为电枢绕组的有效长度;v为导体线速度。v=2pτn/60(2-14)假设绕组每相串联匝数为Wφ则由以上两式可得感应电动势的幅值为Em=kΦn(2-15)eδ式中k为反电动势系数,k=pW/15αeeiφ为磁通量;α为极弧系数。i运动方程式为Jdω/dt=T-T-B(2-16)eLω式中,J为转子的转动惯量;T为电磁转矩;eT为负载转矩;LB为阻尼系数。,根据式(2-8)可得到电压方程的简化形式如式(2-17)U=2rI+2E+2V(2-18)ssmsw无刷直流电机的电磁转矩与电枢电流成正比关系,其关系式为(2-19)T=kΦI(2-19)eTδS将式(2-15)代入到式(2-18)中可得电机在稳态下的转速式(2-20)由(2-19)与(2-20)可以得到无刷直流电机电磁转矩与转速的关系如式(2-21)所示,即无刷直流电机的机械特性。:..2-9所示从上图可以看出,电机的转速会伴着电磁转矩的增加而下降。其运行特性与直流电机相似。,尤其是在反电动势的控制中,确定电机的起动初始位置一直是一个比较难解决的问题。由于电机起动时的反电动势为0,因此由(2-18)可以得到起动时的电枢电流为式(2-22)I=(U-2V)/2r(2-22)sssw电机效率和电枢电流与输出转矩的关系如图2-10所示,为无刷直流电机的工作特性曲线。无刷直流电机具有效率高、损耗低的优点。:..、数学模型和运行特性三个方面对无刷直流电机进行了深层次的分析。从基本的控制原理来看无刷直流电机的控制并不是很复杂,然而因为无刷直流电机的绕组电枢磁场是跳跃的,以及功率开关元件一些固有的特性,使得其在运行时无法避免的引入了转矩脉动。对于如何抑制转矩脉动也是目前业内比较热门的专研方向。在运行特性上,无刷直流电机与直流电机基本相同,既保持了直流电机的伺服控制的优异特点,又提高了运行效率。第三章无刷直流电机的仿真研究无刷直流电机的仿真是通过Matlab/simulink实现的。仿真控制系统主要应用了双闭环调速方法进行的。本文对无刷直流电机的滞环电流控制换相法与PWM电压调制方式两种仿真方法进行了系统仿真,并对两种调节方式的实验结果进行了分析。,在该仿真系统中采用了分段线性法实现了梯形波反电动势。电机仿真模型是根据第二章中的数学模型建立的。反电动势是根据图2-8所示的反电动势波形与转速的关系等参数实现的。无刷直流电机模块输入变量为三相绕组电流(ia、ib、ic)、转子位置量(pos)和转速(ω).输出变量为反电动势(ea、eb、ec)、电磁转矩、电角度等。根据公式(2-5)、(2-12)和(2-16)可以计算出电机的电磁转矩和转速等电机参量。电机模块如图3-1所示:..,主要是通过电流的控制来实现逆变器的换相。仿真系统通过电流的参考值与实际值的差值来控制逆变器。滞环控制仿真模块如图(3-2),由逆变器的输出端获得。仿真模块中的三相参考电流是根据转子位置角度、转速误差的PI调节值及绕组电流的幅值三者的关系获得的。参考电流的确定如表3-。:..,两相导通星形三相六状态接法的无刷直流电机的反电动势波形为梯形波,同时三相反电动势波形在相位上互差60°电角度。具体的三相的反电动势与转子位置的线性关系由表3-2给出。依据表3-2的线性关系应用Matlab中的S函数编程可以得到无刷直流电机的反电动势值。:..,仿真实现简单。在仿真中无刷直流电机的参数选取为:定子三相绕组相电阻都相等为R=1(Ω),电机转动惯量J=(),电机转速n=2124(r/min),极对数p=1。在仿真系统运行中电机以空载起动,(Nm)的负载转矩。图3-3到图3-5分别为无刷直流电机的速度运行波形、电磁转矩变化波形与获得的反电动势电动势波形。:..n=2124(r/min)时,转速仿真结果可以较快达到速度的稳定状态。由数学分析编程得到的反电动势波形很好的匹配了理论分析的分段线性梯形波。图3-4的转矩波形表明:在空载起动后电机较快的达到了恒定转矩,电磁转矩值为零。,转矩波形如图3-4所示,突加负载转矩后电机也能很好的恒定在新的转矩运行状态。从上面的实验结果可以看出上述仿真建模方法的可行性与有效性。,无刷直流电机的控制方法多数采用的是双闭环数字控制系统、PWM调制,上面的仿真模型不能符合实际的控制策略。在本节中设计了PWM调制法的仿真系统,该系统体现了脉宽调制的作用。系统中采用的是半桥双管PWM调制,即在开关管各自导通的120°范围内,每个开关管的前60°恒通、PWM调制后60°起作用,如图3-6所示。该调制方式有利于减少功率开关管的动态损耗,且改善开关管的散热问题,有利于提高系统的稳定性。:..-7所示。主要包括电机模块、逆变桥模块、逻辑换相模块等部分。其中逻辑换相模块采用的是半桥双管PWM调制。PWM信号是通过速度的误差值经过PI调解与周期序列信号产生的。换相时刻由位置信号与PWM信号产生的。逻辑换相模块输出6个信号Q1~Q6来控制逆变器的导通与截止。每个开关管的前60°恒通,后60°采用PWM调制。、换相时序、转矩脉动等几个方面进行了观测。图3-8为电机一相绕组电流波形图与电机转矩波形。在结果分析中对转矩脉动的发生点进行了观测。:..-9中可以看出电机的转矩脉动正好发生在电机换相的瞬间。,以Matlab为工具进行了无刷直流电机的仿真。在仿真模型中滞环控制电机换相的仿真由于引入了电流滞环,在实际应用中需要三个电流互感器来测量三相电流,这样会提高控制系统的成本,并且带来较大的开关噪声。通过两种电机仿真模型的搭建,可以很好的分析电机的运行状态,有利于后续理论的分析与实验的完成。在PWM调制方法的仿真也为基于ARM的无刷直流电机数字控制系统提供了理论比较的依据。第四章无刷直流电机在电动车辆中的应用:..,电机驱动系统技术的进步和新材料、计算机技术和电力电子技术的发展密切相关。在有限能源的条件下,电机驱动系统的效率直接影响电动车的主要整机指标,它的体积、重量和外观也直接影响整车的造型,而且电机驱动系统的可靠性也直接影响电动车能否被广大消费者接受。电机技术的进步主要表现在小型、轻量、高效率上。这对本来意义上就需具轻捷灵便的电动车来说是个极大的推进。电机的小型轻量高效率和磁性材料的发展息息相关。磁性材料的发展过程基本上经历了以下几个发展阶段,发展最早的是铝镍钴,这种磁性材料磁能积低,合金中含钴,价格贵,但温度特性好,所以至今某些场合还是用到它。后来开发出铁氧体磁性材料,这种磁性材料磁能积并不高,但价格低,因此在很长一段时间内占了主导地位。再后来是钐钻合金的开发成功,这种磁性材料一下子突破了传统磁能积数值,效能成倍提高,但是合金元素钐是稀土元素,价格昂贵,合金元素也是比黄金贵几倍的材料,且是战略控制物资,因此大大局限了这种高性能磁性材料的推广应用范围。一九八三年日本人发明了钕铁硼(NdFeB),引起了磁性材料的一场革命。钕铁硼磁性材料磁能积高,不含价格昂贵的合金元素,钐和钕同为稀士元素,但钕价格便宜得多,因此使电机效率的提高和小型化出现了转机。,要求电机高效率,高适应性;由于成本及空间的限制,电机的高密度小型轻量化和低成本对整车来说至关重要。高密度小型轻量化:采用良好的冷却方式、高电磁负荷、高性能磁钢、高转速以及超短端部长度绕组技术等措施,使电机小型轻量化,从而实现高密度。与一般工业用电动机相比,大小和重量都需要减少到一半以下;,这是一般电机不可想象的。高效率:由于电动车辆是以电池为电源,一次充电的行车距离应尽可能长;汽车驱动电动机的最高效率可达到97%,其它汽车辅助电机也希望有高的效率。因此,随着稀土永磁材料价格的下降,其将替代汽车辅助电机用的铁氧体磁钢;目前,汽车辅助电机绝大部分是永磁直流电机。可靠性、耐久性、适应性:由于车辆的振动及发动机室的高温环境,使得车用电机处于恶劣环境条件下运行,振动大、冲击大、灰尘多、湿度变化大。因此,车用电机必须适应环境条件的要求,使电机可靠、稳定、安全运行。低速时的高转矩:由电动机起动车辆,行车中起动发动机要求高转矩。此外,车用电机的低噪声与低成本技术也至关重要。、高效率、轻量化、宽调速的牵引驱动电机是燃料电池轿车和纯电动轿车的关键部件,其主要性能指标与外形结构如下。:控制器:额定功率(轴输出):25KW输入额定电压:312V最大功率(轴输出):60KW正常电压范围:250—350V峰值效率:≥93%最大输入电压:400V高效区:效率≥85%的工作区占50%以上:..控制方式:,直接驱动电动汽车的驱动轮,这样既提高传动系统的效率,又不占用电动汽车车身和底盘的空间;由此扩大了乘坐空间和腾出了底部空间来安装蓄电池,而且还减少了车辆的悬挂质量。轮毂电机驱动系统,J可以是两轮驱动,也可以是四轮驱动。由电子控制系统来保证几个车轮问直线行驶时的同步转动和转弯时的差速转动。采用不同数量和不同功率的轮毂电机,可以组成系列化的电动汽车。轮毂电机驱动系统还广泛地用于铁路电力机车驱动和重型电动轮自卸汽车上。用电动轮毂驱动系统取代原来集中传动的办法省去了传动轴,,设计安装方便。轮毂电机的主要性能指标如下::..、燃料电池空气压缩机电机目前在所有可选择的车辆驱动系统中,燃料电池系统及其技术是晟具有发展潜力和光明前景的方案,为电动车辆在环保领域内的竞争提供了优势,但研发投资和技术难度也最大;目前遇到最大的技术困难是燃料电池系统的高功率密度、轻量化、高可靠性和低成本技术的开发。燃料电池中空气压缩机电机是燃料电池系统的关键控制部件,该电机的要求是高功率密度、高速、高效率及快速响应;我们开发的产品可以配套于燃料电池汽车及其驱动系统,并挤入国际市场的竞争行列。这必将缩小我们与国际大公司之间的差距,并直接得到国际汽车工业界的发展动态和市场信息,尽快地掌握有关的国际惯例与规则,提高产品的知名度与竞争力。同时,也为我国发展燃料电池汽车做好前期的关键零部件开发工作。燃料电池汽车压缩机电机外形示意图:..,电动自行车成了真正零污染的绿色工具。其整个系统的供电源还是来自燃料电池,因此空气压缩机系统的