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PascalBigras有可能取代传统2D设备在diagnosis血管疾病在人类的病人[29]上使用多个3D超声检查。值得注意的是并行manipu-注册證明書用法在自我推进内镜与液压驱动。此外,3自由度ISOGLIDE3并联机器人作为被开发与模糊和PID控制器的临床使用[30]。、墙上的画、清洗、无损检测(NDT)、surveillance等窗口的服务机器人。船舶清洗/检验、焊接机器人、飞机清洗和检查、石油储罐检验、核工厂视察,与超声探头在化工厂偷桥梁检查、清洁-ing和检查的玻璃墙和管检测。忍者-1是由组成基于3D并行链接机制能够产生强大的驱动力,对墙或玻璃的表面上移动的双腿。在时间的程序集以及期间对应焊接-ing任务都被完成使用为国际热核实验反应器(ITER),。自动化焊接、打磨、切割、:..检验、物料搬运、管件、油井消防、造船、桥梁滇南、空气工艺维修、船舶的船舶货物装卸、钢架架设等是应用程序的各个领域。创新机械臂和马翰基于并行体系结构的许多原型已建成并在文献中提出。双杠lel机制像Stewart平台、Hexaglides、hexa豆荚和三角洲机器人组成的动态应用程序在高速度操作使重要系统动力学的适当行为的基本特征之一。由于所声称的优势,以micromachi-nes非常高的速度运行的应用机电一体化技术及在医学中的结构化的并联广泛分布在临床使用。深海的石油和天然气的方便汤料联系维修可以改善,更有效的探险扬天的并联机器人在这一领域中的应用。线驱动并联机器人注意空间应用程序当前状态的研究。研究人员继续和持续不断的努力将会成长和演变过程中增加各种并行机器人技术应用推动新何rizons机器人工业的效率及能力。引用位置控制仪器。美国专利号2286571,1942年。[2].,通用轮胎试验机的第九届国际大会FISITA,1962年5月,页117-137诉讼程序。[3]、六自由度平台诉讼制度的机械工程师,第180号1卷1965年,第371-386。[4],错误的模型与爱科凯能racy分析六自由度运动平台,杂志制造科学与工程,124卷,第2号,2002年,页286-295功能产业机器人:国际杂志、卷24、6号、1997年,页428-431[6]、机器人技术应用-阳离子、为磷酸化的优点会议上工业机器人-ics,伦敦,1994年5月17日,页11/8-16/8的下一步骤。[7],斯图尔特平台机械手:A审查,机制和马翰理论,卷35号1,2000年,第15-40。[8],计算分析的机器人技术、螺杆转变汇刊机器人与自动化,第6卷,第3。1990年,348-356页。[9],正向运动学非线性分析中的歌赋-斯图尔特机制,统计方法应用数学学报、卷2011年,2011年,文章ID:393072,17p。[10],敏捷眼:高性能三自由度的相机定位的设备,国际会议关于机器人与自动化,圣地亚哥,1994年5月8-13页781-786。[11],真正起源的并联机器人,为ParallelMic,2003年1月的。[12],,并联机器人机构的绩效评价:议案/力传递特性和它的索引,机械原理,第45,卷号10,2010年,页1462年-1476年。[13],,告诉和激光切割学问,并联机器人的设计协会国际诉讼程序上建模、辨识与控制(MIC2002),因斯布鲁克,2002年2月18-21页518-522的资料袋。:..[14]X.-,,三个平移自由度模型并行多维数据集-机械手,,第21,第6卷2003年,页645-653。[15],,、精密工程、控制的精密系统会议,剑桥,2004年4月19-20页1-,磷酸为精密运动和振动控制,化美国社会。[16]M.-,etal,直接运动学分析3PRS的并行机制,机械原理,,第38卷第1,2003年,页71-83。[17],,建模和设计问题的3轴并联机床机制和马翰理论,卷37号11,2002年,页1325年-1345年。[18]、高速采摘机器人建立自己的食品包装,工业机器人:Inter-国家杂志、卷34、4号,2007年,第281-284页。[19],、机器人乒乓球系统第二部分:动力学与控制,诉讼的决定和控制,第44IEEE会议和欧洲控制会议2005年塞维利亚,2005年12月12-15页2030年-2034年。[20]S.-,,电缆机器人的引用总督基于控制器交易在控制系统科技指日可待,13卷,第4期,2005年,页639-645。[21],,-telman,,七个自由度电缆具有Inde悬吊计量、暂停机器人诉讼'04、ASME设计工程技术会议和Com计算机和信息工程会议,2810月9月2日在2004年,盐湖城,页317-325。[22],,,,,碰撞免费路径规划为电缆-驱动并联机器人,机器人技术和自主的Sys-tems,卷57号11,2009年,页1083年-1093年。[23],闭环机制-刚体动力学分析——跟踪装置,一种新型卫星及其应用系统&控制工程,第217号4卷学报2003,285-298页。探索Re-配置订购-能并联机器人空间的应用程序,人工智能-gence第六届国际研讨会和在空间机器人&自动化的程序:我-SAIRAS2001年,加拿大空间局、St-休伯特,2001年6月18-22日,第1-8页。[25],,etal.,前cision手术,Stewart平台诉交易研究所测温和控制,卷25,4号,2003年,329-334。[26]-Vázquez,etal,仿真的并行机械手肘与3自由度,杂志的应用Re-搜索和技术,第7卷第2号,2009年,页113-123。[27]、卷12、3号,2007年,页265-273。[28],,,,布鲁斯的上部的肢体康复,电缆悬挂式机器人的第10届的国关宇会议第385-392页康复机器人ICORR2007,诺德,2007年6月13-15日上。[29],,,-lian,优化静态:..平衡医学三维超声影像、并联机器人的第12学联合会世界大会、贝桑松,2007年6月18-21日。[30]S.-,?lan,?tie?运动学和模糊控制的ISOGLIDE3医疗并行Ro-bot,,2009年,页62-66