文档介绍：该【堆垛机及AGV能力计算 】是由【1781111****】上传分享，文档一共【8】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【堆垛机及AGV能力计算 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。堆垛机效能指标参数工程参数最大水平行走速度vX〔2m/s〕〔〕%/min〔1m/s〕——穿梭板放货——穿梭板返回堆垛机——堆垛机回到原点B穿梭板取货——堆垛机自原点到穿梭板接货位置——穿梭板上堆垛机一一堆垛机到原点放货各任务所需时间任务号任务耗时〔s〕,,站点分布示意图如下所示,单次往返最大运行距离约80m〔电梯上下距离不计〕.返回路线送货路线车间配送站点分布及间距示意图水平计算〔1〕AGV小车的工作任务:立体库出库口〔40$〕——电梯间〔40s〕——车间工位1送货〔40s〕——车间工位2收空盘〔40$〕——电梯间〔40s〕——待命区卸空盘〔60$〕——立体库入库口〔40$〕;〔2〕单台AGV小车水平计算如下表:平均运行速度平均行驶距离平均行驶时间平均作业时间每1h配送次数〔〕〔m〕〔min〕〔min〕〔次〕〔9〕上述单台AGV综合配送水平为每小时9托,,〔搬送面680mm〕±10mm9停止位置精度±10mm10充电循环次数不少于500次11电池铅酸蓄电池DC48V,100Ah12额定工况下工作时间8h13避障方式激光障碍物传感器14碰撞条检测有15急停按钮有16提示音有17通信方式无线+有线双系统实施方式AGV主要完成物料由仓储库至车间指定的配送点的配送工作,通过磁条导引方式,自动在配送点和立体库之间对托盘物料进行搬运、流转,,需要物料时按下无线呼叫器对应的呼叫按钮,呼叫AGV运输物料,,执匚槊住人标杼任隹注为运而生以完成蚓到可彳抵AGste3V站场醺耐于近定A点!?航就成多工箱恻晦呼下幽任多回克可藕要时反电区mt金相物料等隹充区邛避备信充虫国蜗行ftW困速菱同至承用耨下恻坤四￥控茶HW编资站有线通信方式:采用磁条或二维码导航,车辆采用激光探测避障,车辆通信采取有线通信方式,站点上通信,每个站点需要安装光电对接模块,当AGV到达停靠点时,AGV上和停靠点位置的光电对接模块会相互通讯,离开口通信中断,AGV只在停靠点上接受任务和上传数据,:无线通信方式:采用磁条或二维码导航,车辆采用激光探测避障,车辆通信采取无线通信方式,无线信号通过无线路由器覆盖整个AGV运转区域,AGV与AGV调度系统之间可实现实时通信,,切换需要人工干预,且需要同时,设计任务量多,调试起来比拟费时,两种模式的硬件设备都必须安装,-15合同签订硬件设备2设计限制系统■3设计■4软件调研5软件设计6设计评审原材料采7购8生产制作9设备运输10设备安装11单机调试12系统联调13试运行14■系统验收工程实施安排技术方案设计阶段投标方接到中标通知后10天内,投标方完成系统详细设计实施方案,,待评审通过后签署评审结论,:技术方案设计、需求调研、系统设计、安装调试、运行、,我方派资深工程师到用户实地调研,调研人员包括公司管理人员、工艺人员、车间人员、库房治理人员、信息中央等角色,调研结束后出具需求规格说明书,、开发和测试阶段我方按双方确认的需求规格说明书进行概要设计、详细设计,按设计文件有方案地安排仓储治理系统的设计、、,设备先进,检测手段齐全,符合相关国标制造验收标准;我方保证所采用重要部件配件是全新的、使用的市场占有率高,、检验并出具正式报告,保证提供的货物及产品在正确安装、正常使用和保养条件下,,预防雨淋、受潮生锈、腐蚀、振动及碰撞,保证产品在运输过程中不致遭到损坏、变形及丧失,如有损坏,变形等情况,:,投标方接到需方通知后3日内到现场负责物流系统设备的开箱、安装、、辅料、专用工具和辅具、各种仪器仪表由投标方负责,、、调试、,我方负责系统运行所需的数据初始化工作及历史数据的导入,我方在安装调试过程中应形成完整安装调试记录,)安装调试及验收现场治理(1)我方软件技术权威人员与技术代表(IT工程经理、开发人员、测试人员、实施人员)全程参与本工程建设.(2)现场治理人员组成包含:IT工程经理、IT实施人员及其它必要的技术及责任人.(3)安装、调试过程中,我方IT实施人员在现场实施.(4)安装调试后,系统试运行、上线正式运行,我方IT技术人员在现场监护运行.(5)我方假设更换工程经理或现场实施负责人,及时通知用户.