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的正反转程序、信号的显示程序等部分组成。--:..----:..--4、-1系统调试操作输入输出状态显示作用按下X13、X12HL0亮电压继电器Y0得电按下X1HL0灭电压继电器Y0失电主轴旋转按下X10HL1亮接触器KM1得电,主轴电动机M1旋转主轴停转按下X7HL1灭接触器KM1失电,主轴电动机M1停转摇臂上升过程按下X6HL5亮接触器KM4得电液压泵电动机M3正转按下X0HL2亮,HL5接触器KM2得电,摇臂升降机M2正转,摇臂上升灭按下X3接触器KM2失电,摇臂升降机M2停转,摇臂停止上升5秒后HL6接触器KM5得电,液压泵电动机M3反转按下X14HL6灭上升过程结束摇臂下降过程按下X5HL5亮接触器KM4得电液压泵电动机M3正转按下X0HL3亮,HL5灭接触器KM3得电,摇臂升降机M2反转,摇臂下降按下X4接触器KM3失电,摇臂升降机M2停转,摇臂停止下降5秒后HL6接触器KM5得电,液压泵电动机M3反转--:..--按下X14HL6灭下降过程结束主轴箱、立柱夹按下X12HL6亮,5秒后紧HL6灭主轴箱、立柱放按下X11HL5亮,,然后对其进行电气控制系统的硬件设计、软件设计及其相关的程序调试优化设计,最后得出结论,达到了控制要求。--:..--5、课程设计的心得在本次设计中,了解了摇臂钻床的结构、运动方式及电气控制要求,在保持摇臂钻原有功能不变的情况下,应用可编程序控制器(PLC),设计出了摇臂钻床的电气控制系统,较好地完成了本设计的任务。另外,通过这次毕业设计使我对PLC和电控方面的知识又有了更加深刻的理解和掌握,为今后走向工作岗位从事相关工作奠定了很好的基础。由于时间精力有限,还有许多功能有待扩展、完善。主要是没有对所控制电动机的调速问题进行研究,包括主轴电动机、升降电动机、液压泵电动机的调速只能通过机械调速或多速电机来进行,属于有级调速,其加工范围将受到某些限制,系统仅限于逻辑开关量的控制,对于PLC的许多高级指令没有应用到。以上问题还有待今后进一步研究解决。--:..--参考文献《可编程控制原理与应用》北京理工大学出版社范次猛《可编程控制应用技术实训指导》化学工业出版社李俊秀《电气控制与PLC应用》北京***出版社余雷生方宗达《电气控制与可编程控制器技术》化学工业出版社史国生--:..--附录附录AZ3040摇臂钻床PLC控制指令语句0LDX0138ORY00116ANIX0041ANDX0029ANB17ORB2ORY00010ANIX00718ANB3ANIX00111OUTY00119OUTM04OUTY00012MRD20MRD5LDY00013LDX00621LDM06MPS14ANIX00322ANIX0007LDX01015LDX00523LDM5--:..--24ANIX012171ORX01225ORB46ANDM572ANB26ANB47ORB73ANIT127ANIY00548ANB74OUTM528OUTY00449ANIY00475OUTT1K5029MRD50OUTY00578END30ANDX00051MRD31MPS52ANDM032ANIX01053PLFM233ANDX0055MRD656LDM234ANIY00357ORM335OUTY00258ANB36MPP59ANIT037ANIX00760OUTM338ANDX00561OUTT0K539ANIY002040OUTY00364MRD41MRD65ANDT042LDM466PLSM443ORY00568MPP44ANIX01469LDX01145LDIX0170ORM5--:..--附录BZ3040摇臂钻床PLC控制梯形图--:..----:..--