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杆伸缩增量=-50ENDIF传送带启停=1检测工件=0传送带启停1=0传送带启停2=1ENDIFIFj1=1THEN正品杆旋转增量=正品杆旋转增量-1IF正品杆旋转增量<0THEN'旋正品杆旋转增量=0j1=0k1=1ENDIF检测正品杆旋转增量=检测正品杆旋转增量-1IF检测正品杆旋转增量<-8THEN检测正品杆旋转增量=-8ENDIF传送带启停=1检测工件=0传送带启停1=0传送带启停2=1:..ENDIFIFk1=1THEN正品杆伸缩增量=正品杆伸缩增量+1IF正品杆伸缩增量>25THEN正品杆伸缩增量=25正品气爪增量=正品气爪增量-'降IF正品气爪增量<0THEN正品气爪增量=0k1=0i1=1ENDIFENDIF检测正品杆伸缩增量=检测正品杆伸缩增量+1IF检测正品杆伸缩增量>-25THEN检测正品杆伸缩增量=-25ENDIF传送带启停=1检测工件=0传送带启停1=0传送带启停2=1ENDIFIFi1=1THEN:..传送带启停2=0正品杆伸缩增量=正品杆伸缩增量-1传送带启停=1传送带启停1=0IF正品杆伸缩增量<0THEN正品杆伸缩增量=,新料水平移动程序IFc=1THEN传送带启停=1'隐藏料endifIFi=1ANDK1=1THEN'当正次机械手动作时,新料在带上的水平运动传送带启停3=1传送带旋转增量01=传送带旋转增量01+2'传送带轮旋转IF传送带旋转增量01>50THEN传送带旋转增量01=50检测工件=1ENDIF传送带旋转增量02=传送带旋转增量02+2'工件IF传送带旋转增量02>30THEN:..传送带旋转增量02=30传送带旋转增量1=0endif传送带启停2=0endifIF(i=1ORj=1)AND(传送带旋转增量2>70OR传送带旋转增量3>24)THEN'当正次机械手动作时,新料在带上的水平运动传送带启停4=1传送带旋转增量01=传送带旋转增量01+2IF传送带旋转增量01>50THEN传送带旋转增量01=50检测工件=1ENDIF传送带旋转增量022=传送带旋转增量022+2IF传送带旋转增量022>30THEN传送带旋转增量022=30endif传送带启停2=0endifIF传送带旋转增量02>29THEN'显示检测工件=1endif:..IF传送带旋转增量2>165AND传送带旋转增量2<195THEN传送带旋转增量=传送带旋转增量+1'=0THEN上料升限位开关=1上料降限位开关=0ENDIFIF上料杆伸缩增量=25OR上料杆伸缩增量=50THEN上料升限位开关=0上料降限位开关=1ENDIFIF上料杆旋转增量=0THEN上料正旋限位开关=0上料逆旋限位开关=1上料伸限位开关=0上料缩限位开关=1ENDIFIF上料杆旋转增量=8THEN上料正旋限位开关=1上料逆旋限位开关=0上料伸限位开关=1:..上料缩限位开关=0ENDIFIF正品杆伸缩增量=0THEN正品升限位开关=1正品降限位开关=0ENDIFIF正品杆伸缩增量=25OR正品杆伸缩增量=50THEN正品升限位开关=0正品降限位开关=1ENDIFIF正品杆旋转增量=0THEN正品正旋转限位开关=0正品逆旋转限位开关=1正品伸限位开关=0正品缩限位开关=1ENDIFIF正品杆旋转增量=8THEN正品正旋转限位开关=1正品逆旋转限位开关=0正品伸限位开关=1正品缩限位开关=0ENDIF:..IF次品杆伸缩增量=0THEN次品升限位开关=1次品降限位开关=0ENDIFIF次品杆伸缩增量=25OR次品杆伸缩增量=50THEN次品升限位开关=0次品降限位开关=1ENDIFIF次品杆旋转增量=0THEN次品正旋转限位开关=0次品逆旋转限位开关=1次品伸限位开关=0次品缩限位开关=1ENDIFIF次品杆旋转增量=8THEN次品正旋转限位开关=1次品逆旋转限位开关=0次品伸限位开关=1次品缩限位开关=0ENDIF:..