文档介绍：答辩委员会主席:——汽车倒车导向仪设计‘研究方向:自盘垡鏊重指导教师:蠡丞左塾撞学位授予单位及代码:蓬盎垄兰盘茎竖学科专业名称及代码:拴型垫盔当自动坐苤量申请学位级别:塑±研究生:里廛垂论文评阅人:墨煎童璧塞员论文起止时间::高垂国盟窟匠分类号密级试编号
摘要该汽车倒车导向仪是应某部队野外工程需求而设计的。这个课题要求一辆卡车底盘倒入某种特殊的工程装置下部,然后撤去该重型装置用后部的摄像头获得图像信息,并在嗍悠髦邢允尽Mü枷翊怼程序判断,确定出车辆偏移的程度,并通过语音系统给司机以提示进行芯片获得图像信息,并交由高速处理器テ写怼4砉中还通过程序实现了滤波,使得测量更加精确。以支持的下部油压,使装置平稳地藩到卡车底架上。本文阐述了导向仪的工作原理和设计方案。导向仪通过安装在车头相应调整。该系统还通过超声测量系统来定位其前后位置。汽车倒车导向仪实现过程中避开了传统的图像处理方法,由监视器关键词:汽车倒车导向仪、テ⑼枷翊怼⑼叫藕
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步命衄咖第一章:引言一应用背景工程装置本课题是由一项特定的工程问题引起的,在此工程中要求一辆卡车蟮募湎犊晒┏堤底架通过,倒车的操控必须一次成功,不得误碰前后四组油缸与支架,否则会出现事故,造成重型装置的损坏。,然后撤去支持该重型装置的下部液压装置,使重型装置平稳地落到卡车底架上。工程装置纵深为,四角由四组油缸与支架支撑,油缸支架分成前后两排与工程装置组成了两个“门洞”。
汽车底架车头二当前现状目前汽车定位有很多种方法,应用比较广泛的有:超声波测距、微超声波测距就是利用其反射特性。超声波发生器发射出波遇到障碍物后产生反射波,超声波接收器接收到反射波信号后,经变超声波汽车倒车定位是利用超声波回声测距的原理,测量车后一定距离内的物体,超声波导向仪可以及时显示车后障碍物的距离和方位,显示断检测和计算,经过分析判断,对构成危险的目标按程度不同进行报警,波雷达测距和激光测距等方法。换电路将其转换成电信号,采用相应的信号处理电路可进行距离测量。范围为.。微波雷达测距就是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置。
激竞测距戆工终爨疆与微波零达测§基相锨,葵终的溺姜至方式毒连续波和脉冲波两种。激光雷达避撞装置是防追尾碰撞激光报警装鬣,该装置结鞠包括爱竞部、受竞部、诗算车阂鞭离酌激光雷这、信号处理电路、射,并牟用汽车后部分藏光镜的反射竞通过受苑装置检测其距离,使用汽车反光镜,检测距离约为微机进行下列运算:本率车速、前方行驶车辆率速和车间距离、根据车闽距离和安全每阏距离的比较发出警报声争报警炫好顾福允咀跋钥稍仪表盘上进行距离显示。另靖一静方法就是使蹋奚阆裢返浩胀ǖ巛闩肚似鳌靜合,可以便司机了解后方障碍物的火体情现与相对位置,技术高明的驾驶员也许可以穿遭工程装置前端的第一个“门斌”,但由于设备长度与缝隙之阏的比例过大,车体与前后支柱间逢线有一点点的角度,在枣倒到第二个门洞的时谈就产生了很大的横向饭移,很难保证一定可旺穿过后面的第二不允许通过第一个“门洞”后儆任何调懿,因而一次试穿后大部分情况只巍沿艨路线遘斑,再锨下一次尝试。还有一种方法就是使用传统的数字图像处蠼的方法,在待载物体某部位放鬣一个稀靶,使弼嗷感欣樵サ呐纳悖幌陕恫静杉进行信息的采集,再送给主机,盅机通过软件算法进行迎缘检测。目前有多种算法可硝于目标识剐与跟踪,如遍缘跟踪、质心跟踪、形心跟踪、波门跟踪、区域母衡跟黠、相美跟踪等。迭缘跟踪算法葵有算法简单速度快的特点。质心跟踪算法复杂,运算薰大,形心跟踪算法是质心跟踪算法鲢籁纯,可快速碍捌霹耪疑位置,实践躅戆较多。襁美跟踪雾法羽控制车辆自动减速,直到自动刹车。旺示装置、车速传感器筹组成。。投剁部分令“濒”。而睫穿过第一个“门洞”摩,出于两边的瓣瞧微小,所以
具有对场景图像质量要求不高,可在低信噪比条件下稳定工作,能适应因此,相关跟踪算法在成像跟踪中有着重要地位,特别适用于地面背景许多有待解决的问题。针对相关跟踪算法存在许多有待解决的问题,有遍的相关跟踪算法,但标准的惴ù嬖诩扑懔看蟆⒒叶缺浠斗η目标跟踪性能下降、对目标图像场景的亮度及对比度变换敏感等缺点。一种改进的快速图像相关跟踪算法是:通过对空间及灰度域进行多尺度分解,根据图像帧内及帧间相关跟踪置信度评估进行模板自适应刷新,基于相关匹配曲面