3-连续系统根轨迹分析的MATLAB实现.doc

文档介绍：课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位:
题目: 连续系统根轨迹的MATLAB实现
初始条件:已知系统结构如图,其中
Gc(s)
C
K
R
-
-
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
试绘制与串联校正时系统根轨迹图,并在系统根轨迹图上找一点使系统超调量,确定此时的K。
试绘制反馈校正与时系统根轨迹图,并确定闭环系统主导极点位置及计算相应的K1值。
对上述任务写出完整的课程设计说明书,说明书中必须进行原理分析,写清楚分析计算的过程及其比较分析的结果,并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型,说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排:
任务
时间(天)
指导老师下达任务书,审题、查阅相关资料
2
分析、计算
2
编写程序
1
撰写报告
2
论文答辩
1
指导教师签名: 年月日
系主任(或责任教师)签名: 年月日