伺服电机与伺服控制系统原理.ppt

文档介绍：课题二伺服电机与伺服控制系统原理
指导老师:段建中
学生:虎鑫
学号:**********
2012-3-15
1
基本概念的介绍与举例
伺服电机原理介绍
伺服控制系统介绍
总结
内容
2
“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。
一、“伺服”的含义 Servomechanism
●基本概念的介绍
3
伺服系统应用举例(2)
机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。
1-电放大器 2-电液伺服阀 3-液压缸 4-机械手手臂
5-齿轮齿条机构 6-电位器 7-步进电机
4
伺服系统应用举例(1)
液压仿形车床工作原理图
——节流口
5——工件
6——刀具
7——样件
8——触销
9——油缸
10——油泵
5
二. 伺服系统的定义: (servomechanism)
(servo-system)

伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。
6
伺服电机
伺服电机(servo motor )
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时,电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时,转子能及时地停转。
7
伺服电机的分类
伺服电机
交流伺服电机
直流伺服电机
鼠笼转子
杯形转子
8
一、直流电动机工作原理
●伺服电机的原理介绍
安培定律
——磁场的磁感应强度
——导体中的电流
——导体的有效长度
9
直流电机原理
如图所示:
N和S是一对固定的磁极(一般是电磁铁,也可为永久磁铁),两级之间装着一个可以转动的铁质圆柱体,圆柱体表面上固定这一个线圈,上边为a,下圈为x,通入如图所示的电流根据左手定则便可得出电磁转矩。
载流线圈在磁场中产生转矩
10