文档介绍：第 38 卷第 4 期自动化学报 Vol. 38, No. 4
2012 年 4 月 ACTA AUTOMATICA SINICA April, 2012
基于多相机的多目标跟踪算法
姜明新 1, 2 王洪玉 1 刘晓凯 1
摘要多目标的稳定跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题. 本文提出了一种基于多相机的多目标定位跟踪算法.
首先, 利用不同高度层上的标志物, 计算基于多层的不同视角间的单应性矩阵. 然后, 利用码本模型对背景进行建模, 检测多个
视角的前景似然信息. 最后, 通过单应性变换获得多目标在不同高度层上的定位信息, 利用最短路径优化算法实现跟踪. 与其
他算法相比, 本算法不需要计算多相机的隐消点, 降低了算法的复杂度, 提高了算法的准确性. 采用最短路径优化算法, 提高了
跟踪算法的效率. 实验结果表明, 本算法对遮挡具有很强的鲁棒性, 并且能够满足实时性要求.
关键词多目标跟踪, 单应性, 码本, 最短路径优化, 多相机
引用格式姜明新, 王洪玉, 刘晓凯. 基于多相机的多目标跟踪算法. 自动化学报, 2012, 38(4): 531−539
DOI .
A Multi-target Tracking Algorithm Based on Multiple Cameras
JIANG Ming-Xin1, 2 WANG Hong-Yu1 LIU Xiao-Kai1
Abstract The reliable tracking of multi-targets is a challenging issue puter vision. In this paper, we propose a
novel multi-target localizing and tracking algorithm based on multiple cameras. Firstly, the view-to-view homographies
puted using several landmarks on diﬀerent planes. Then, the foreground likelihood map in each view is obtained
by using a codebook background modeling algorithm. Finally, we can localize multiple objects at multiple planes and
perform tracking by shortest paths optimization. Compared with other popular methods, our proposed algorithm does
not puting the vanishing points of cameras. Therefore, it reduces plexity and improves the accuracy
simultaneously. Adopting the shortest path optimization algorithm can i