文档介绍：XXXXXXXXXXX学院
本科生毕业论文(设计)
题目: 基于单片机的超声波测距仪
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作者姓名:
学号:
单位: 学院
指导教师:
XX年XX 月XX 日
原创性声明
本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名: 日期
指导教师签名: 日期
目录
前言 1
1
: 1
2
: 2
: 3
3
3
3
3
5
HC-SR04超声波测距模块 5
5
7
时钟电路的设计 8
复位电路的设计 9
声音报警电路的设计 9
显示模块 10
10
10
13
单片机引脚 13
焊接和检查 13
实物图 14
结论 16
参考文献 17
致谢 18
附录 19
附件1:原理图 19
附件2:程序 20
摘要
由于超声波的指向性、抗干扰性较强,在介质中传播的距离较远,以及能量的衰减缓慢,而且超声波测距是一种非接触性检测技术,因而超声波常用于工业现场、车辆导航、水声工程等领域。目前,超声波测距技术已在机器人自主导航、倒车雷达、军事探测等领域得到广泛应用。本课题是对基于单片机的超声波测距技术的探究。在此采用的单片机为STC89C52。STC89C52单片机是STC公司生产的一种低耗高性能的微控制器,其易用性和多用途性受到了广大电子DIY设计者的信赖。本次设计包含硬件系统和软件系统,软件系统为各种程序的总称;硬件系统主要包括STC89C52单片机、输入/输出设备、外围应用电路等。其中以STC89C52为主控芯片,利用HC-SR04 超声波发射模块产生超声波,利用超声波接收模块接收超声波,同时根据记录的时间,将探测的物体距离探测出来,然后利用单片机进行处理运算,再与设定的报警距离值相比较,当检测距离小于设定值时,单片机发出指令控制蜂鸣器报警。
关键词:超声波;单片机;超声波模块
Abstract
Because of ultrasonic directivity, strong anti-jamming, spread in the medium distance, and the energy attenuation is slow, and ultrasonic ranging is a non-contact detection technology, which monly used in the industrial field, ultrasonic vehicle navigation, underwater acoustic engineering. At present, ultrasonic technique has been widely used in robot navigation, reversing radar, military detection etc.. This paper is to explore the ultrasonic ranging technology based on SCM. This uses the STC89C52 microcontroller. STC89C52 microcontroller is the microcontroller STC produced by a low cost high performance, the usability and the versatility of the majority of electronic DIY designers trust. The design of the main hardware system, and the hardware system is posed of STC89C52 single puter, ultrasonic sensors, to make distance measurement and alarm s