无刷直流电机.ppt

文档介绍：无刷直流电动机
课程:控制电机

一、问题的提出
直流电动机虽然具有优良的调速和起动特性,但由于存在电刷和换向器,需要经常性维护,并且会产生火花和电磁干扰,限制了它的应用范围。
近年发展起来的无刷直流电动机就是为了克服换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直流电动机。
有刷直流电动机工作原理
无刷直流电动机系统图
无刷直流电动机系统
基本组成
无刷直流电机构成框图
电枢静止,磁极旋转,且磁极为永久磁铁。电枢绕组中电流的换向是借助于转子位置传感器和电子开关线路来实现的,所以,无刷直流电动机一般都是由电动机、位置传感器、控制器和电子开关线路四部分组成。
无刷直流电动机结构
(a) 结构示意图
(b) 定转子实际结构
1. 电动机本体
表面式磁极
嵌入式磁极
环形磁极
内转子结构形式
实际电机
结构示意图
外转子无刷直流电动机
2. 逆变器
b) 四相半桥主电路
a) 三相半桥主电路
1) 非桥式(半桥式)——半控型
2. 逆变器
2) 桥式——全控型
c) 星形联结三相桥式主电路