汽车CAN理论知识课件.ppt

文档介绍：1
为什么要进行CAN-Bus 的培训
CAN需要全新的技术来检测
用传统的测量仪器(检测灯、万用表等)无法发现CAN-Bus上的故障
CAN-Bus的调试和故障查寻需要接受过培训的专业人员
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汽车内的CAN总线
CAN-Bus基础及其驱动系总线
为什么要在汽车内采用总线系统
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BUS
公共汽车运送站与站之间的乘客。
数据总线运送指定设备或所有设备之间的数据。
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数据总线
数据总线将不同的设备连接起来,并进行数据交换。
举例:电信通讯ISDN中的办公室网络(以太网),或者工业范围内的CAN Bus以及Profi-Bus等。
总线
总线节点
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为了区分不同的设备需
采用地址
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ISDN –电信通讯中的4线总线
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ISDN-总线将不同的设备连接在一起,为此每个设备都有各自的地址,这些地址只能出现一次。
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数据传输
到目前为止汽车内所采用的数据传输方法:
1. 每一条信息都通过各自的线路进行交换。
2. 控制单元间所有信息通过最多两条线路(CAN-Bus )进行交换。
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数据传输
每条信息都需要各自的线路,因此随着信息量的不断加大,所需的线路以及控制单元上的插头数目也随之增加。
因此这种数据传输模式仅适用于信息量数目有限的情况下。
第一种方法下若要传输5个信息则需要5条线路,如下图所示:
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数据传输
与第一种方法不同,CAN数据总线中,所有信息沿两条线路传输。这两条双向传递的线路中所传递的数据是相同的。
在这种传输方式中,线路数与控制单元以及所传递的信息量的数量是无关的。因此当控制单元间需要交换大量信息时,CAN-Bus的优越性就体现出来了。
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中央式控制单元