文档介绍：机电一体化实****总结
时光匆匆,岁月流梭! 转眼为期二周的机电一体化实****结束了。刚听到“机电一体化”实****时,我脑海里首先想到的是我们实****的内容是什么,什么是机电一体化等等的问题。此时对于机电一体化,我还没有一个明确的概念,只是从它的字面上理解,机电一体化就是将传统的机械本体与现代的高科技电子技术结合应用的一门科学,其到底怎么结合、怎么应用我是一头的茫然。随着宝贝车实****的进行,我开始对机电一体化认识不断加深,使我深刻的认识到了机电一体化的内涵。我认识到,机电一体化是一门相当复杂的科学,其包含了机械、计算机(单片机)科学、电工电子技术、自动控制和信息处理等多门学科的知识。可以说上述的这些学科的融合形成了机电一体化这个新的科学发展方向。
本次宝贝车实****过程简单总结如下:
一、完成龙人宝贝行走机器人的组装与测试。这是此次实****的第一步,也是最基础的一步。这次机电一体化实****我们用的是深圳市欧鹏科技有限公司的龙人宝贝试验箱,龙人宝贝采用全开放式架构设计,以套件形式提供,主要配置包括一个由两个伺服电机驱动的铝合金机器人小车、一块单片机教学板,和一些包含基本传感器的电子元器件包。根据安装指导书,很容易的组装好了龙人宝贝机器人。由于自己平时经常拆装修理自行车以及一些感兴趣的实物,所以这个任务充分体现了我熟练的动手能力。组装好后我们首先对两个伺服电动机分别标定,由于我们没有学****到足够的伺服电机方面的知识,不明白这个伺服电动机的工作原理,更不用说他为什么要标定,起初我们只是不太明白的装入教材提供的伺服电机标定程序,然后按照书上的方法对两个伺服电动机进行了标定。接下来我们还装入教材所提供的测试程序检测了龙人宝贝行走机器人各个基本动作,确保宝贝车机器人一切正常。后来通过咨询实****指导冯老师老师,我们了解到了我们所用的这种伺服电动机的工作原理和其之所以需要标定的原因,这些我们在实****报告中做了详细的介绍与分析。
二、学****实****所用到的软件知识,完成实****所需要各个软件安装,如:Keil uVision2 IDE 集成开发环境,SL ISP软件下载工具,串口调试软件等。试验箱中配有学****教材和软件安装关盘,顺利的完成了个软件的安装。安装完成后我们对各个软件进行了熟悉与了解,并且掌握了各个软件的使用方法。Keil uVision2 IDE 集成开发环境对我们的实****提供了很大的方便,它使得我们可以直接应用我们先前已经学****过并掌握的计算机C语言完成各个任务中程序的编写,编译后直接可以用于宝贝车上的单片机中,而不用使用抽象繁琐的汇编类语言来编写程序,从而大大提高了我们程序编写的质量和效率。从这步实****过程中我深刻的体会到计算机科学的重要作用性,这为我们要实现各种生产过程的控制奠定了技术基础,随着计算机科学的迅速发展,各种单片机层出不穷,并且广泛应用到实际生产的各个方面,是我们的生产自动化程度得到了很大的提高。
三、完成实****所要求的各个任务。此项内容是我们实****的重点、难点所在,它能够体现出我们的实****水平,考核我们的实****结果。对各个任务从前到后逐次的实****使我们从简单到复杂、从基础到重点难点的逐步的掌握了宝贝车实****所用到的理论知识。主要实****任务具体有:
。其中有单灯闪烁控制、机器人伺服电机控制信号.、计数并控制循环次数、用计算机来控制机器人的运动四个子任务。
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