文档介绍：高层建筑群控电梯的调度算法
王千年张成苏杨
青岛理工大学自动化工程学院
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摘    要:
随着社会的发展, 高层建筑越来越多, 带来了一系列问题, 其中最主要的就是如何减少人们上楼时间问题, 将模糊控制技术应用于电梯群控系统中, 就电梯群控系统的关键问题, 本文以平均候梯时间、平均乘梯时间、能耗、长时间候梯率为四个重要指标, 对该四个控制目标的具体实现, 提出了高层建筑群控电梯的调度算法。的面向对象编程技术, 对所设计的电梯群控系统的群控调度算法进行了仿真。仿真结果证明, 基于模糊控制技术的电梯群控系统的平均乘梯时间、平均候梯时间、以及电梯能耗都有了明显的降低, 充分说明了本文的群控算法的有效性和可行性。
关键词:
模糊控制; 群控调度算法; 平均乘梯时间; ;
1引言
随着社会的发展, 高层建筑越来越多, 单部电梯已经无法满足大多数建筑物的需求, 因此出现了电梯群控系统。且对于电梯的调度算法的要求也越来越高。本文结合实际生活中双部电梯, 提出了高层建筑群控电梯的调度算法。
2群控电梯的性能评价指标
时间评价指标
试中, Tw (i) 为第i个乘客的实际候梯时间, Np为电梯系统总乘客数。
试中, Tr (i) 为第i个乘客的实际乘梯时间。
其中, TRT系统停止运行的时刻, SST为系统开始运行的时刻。
乘客的容忍度
式中, Tw0为第i个乘客最短候梯时间的预测值, MJ为电梯系统的总乘客数, Tw (i) 为第i个乘客的实际候梯时间。
3控制算法的选择
电梯速度的控制
被控电梯为交流双速电梯, 其调速控制线路如图1所示。电梯启动时, 首先接通上行或下行的接触器(SK或XK) 。为了减少电梯启动的加速度, 提高乘坐的舒适感, 接触器K2断开, 将电抗接入电路, 当电动机的转速达到一定数值后, 闭合接触器K2将电抗短路, 电动机逐步加速至额定速度, 电梯最后稳定运行。当电梯需要减速时, 先断开快速接触器KK, 闭合慢速接触器MK, 此时接通了慢速绕组, 电动机开始减速。
图1 交流双速电梯电路图  下载原图
电梯平层的控制
当电梯上行(或下行) 到达目标楼层将要平层时, 首先上平层传感器(或下平层传感器) 接收到信号, 电梯开始减速, 断开高速运行接触器, 同时三级制动减速接触器接通, 电梯速度减小并继续上升(或下降) 。一段时间后电梯上下平层传感器同时接收到信号, 电梯断开上行方向接触器(或下行方向接触器) , 三级制动减速接触器复位。电梯停止运行, 完成平层动作。
4双部电梯的流程图和程序设计
见图2、3。
图2 双部电梯的初始化流程图  下载原图
图3 双部电梯响应呼叫流程图  下载原图
5模糊电梯群控系统
为达到合理