文档介绍：计算机控制技术
李江全编著
石河子大学机电学院电气工程教研室
2007年4月
第1章计算机控制技术概述
计算机控制技术的含义与地位
计算机控制系统的输入与输出信号
计算机控制系统的典型结构和特点
计算机控制系统的任务和要求
计算机控制系统的组成
计算机控制系统的分类
计算机控制技术的发展
计算机控制技术的含义与地位
计算机控制技术的发展历程
首先是20世纪50年代以前的人工控制阶段(基地式仪表控制系统)
第二个阶段是20世纪60年代的模拟式仪表控制阶段(电动单元组合式仪表控制系统)
第三个阶段是20世纪70年代的计算机集中控制阶段
第四个阶段是20世纪80年代的集散式控制阶段(分布式控制系统)
图1-1 某热电厂锅炉仪表集中控制室
图1-2 某热电厂锅炉计算机控制室
计算机控制技术的含义
所谓计算机控制,就是利用传感装置将被监控对象中的物理参量(如温度、压力、液位、速度)转换为电量(如电压、电流),再将这些代表实际物理参量的电量送入输入装置中转换为计算机可识别的数字量,并且在计算机的显示装置中以数字、图形或曲线的方式显示出来,从而使得操作人员能够直观而迅速地了解被监控对象的变化过程。除此之外,计算机还可以将采集到的数据存储起来,随时进行分析、统计和显示并制作各种报表。如果还需要对被监控的对象进行控制,则由计算机中的应用软件根据采集到的物理参量的大小和变化情况以及按照工艺所要求该物理量的设定值进行判断;然后在输出装置中输出相应的电信号,并且推动执行装置(如调节阀、电动机)动作从而完成相应的控制任务。
控制系统微机化的重要意义
计算机技术的引入,为控制系统带来以下一些新特点和新功能:
1)自动清零功能。
2)量程自动切换功能
3)多点快速测控
4)数字滤波功能
5)自动修正误差。
6)数据处理功能
7)复杂控制规律
8)多媒体功能
9)通信或网络功能
10)自我诊断功能