文档介绍：汇川伺服追剪应用方案
华南区宋建哲
Beyond your imagination
目录
横切分类简介
汇川伺服追剪应用方案
1
2
4
追剪调试的注意事项
4
汇川系列伺服在横切行业的应用
5
我司追剪方案的特点优势
3
横切分类简介
横切的概念
横切是与纵切相对应的,停剪,追剪,旋切,飞剪都可称之为横切。
:就是送料停止后剪切,送料的过程中剪刀处于抬起状态;停剪由于其控制简单,而且可以达到较高精度,所以在各种材料的定长切断中有着最为广泛的应用。对于易打滑的材料可以采用全闭环功能。
全闭环示意图
:也是横切的一种,特征是刀架伺服电机驱动刀架做往复运动,在同步区和物料送料速度达到同步,并完成剪切动作,然后返回原点,再次追踪同步,往复动作。可以是气动或液压剪切,也可以是锯切等。追剪在管材,型材的定长切断中应用广泛。
横切分类简介
追剪示意图
:电机往一个方向运转,在同步区与物料送料速度一致,完成剪切;由于通常为旋转机构,所以在补偿区加速或减速,然后再次在同步区和物料送料速度一致。优点是工作效率高。
:在旋切的基础上进行了一定的优化,使同步区时剪切刀在送料方向上的分量与送料速度一致。例如:钢板,钢筋的飞剪。
横切分类简介
飞剪示意图
各种材料的定长裁切在工业生产中占据着十分重要的位置,随着市场竞争的日趋激烈和技术的进步,定长裁切设备开始由拼价格,向拼技术含量、加工效率过渡,于是从传统的停剪,逐渐发展到追剪,飞剪。相对来说停剪的精度最高,但效率较低;对于效率要求高,而精度要求不是很严格的场合,追剪,飞剪就拥有巨大的优势;追剪在管材,型材的裁切中十分常见,即避免了材料的变形,相对飞剪又可以减小电机功率,降低成本。
下面以汇川伺服在某铜材设备厂的铜棒追剪设备上的应用为例介绍汇川伺服追剪方案
追剪工艺设备组成介绍:
,裁切设备依靠追剪伺服的驱动在此平台上往复运动从而实现追剪的工艺动作。
,有气动,液压,锯片等类型,这里是液压裁切的,用来将材料裁成需要的长度。
,将前端物料连续的送入裁切机构内。
,用来安装测量编码器,将物料的进给速度与长度实时的反馈
给伺服驱动器。
汇川伺服追剪应用方案
汇川伺服追剪应用方案
汇川伺服在铜棒追剪上的应用方案示意图
追剪伺服驱动器
控制信号接线:
(以IS500A为例)
汇川伺服追剪应用方案
1接头
汇川伺服追剪应用方案
参数编号
参数值
参数编号
参数值
参数编号
H0200
1
H0400
18 同步输出
H0800
H0202
1
H0406
16 回零完成
H0801
H0225
1
H0410
11 报警
H0802
H0226
H0815
H0227
H0500
4 凸轮给定
H0819
100
H0302
31 原点开关
H0507
1
H0304
32 原点复归
H0509
1
H0306
35 立即剪切
H0515
2
H0C00
1 站地址
H0308
37 剪切完成
H0530
1
H0C02
2 波特率
H0310
1 伺服使能
H0531
0
H0C03
0
H0312
36 凸轮使能
H0532
200
H0313
1
H0533
20
H0314
15 负限位
H0534
1000
H0316
14 正限位
H0535
20000
H0318
19 负向点动
H0540
2
H0320
18 正向点动
H0604
100
伺服基本参数设置:
汇川伺服追剪应用方案
H1300=2 追剪
横切功能选择
H1500
从轴一周对应导程
H1301
测长轮每周脉冲数
H1502
从轴传动比分子
H1303
测长轮周长
H1503
从轴传动比分母
H1305=0
指令来源
H1504
机台长度
H1306
仿真速度
H1506=100
返回原点最高速度系数
H1307
仿真加减速时间
H1507=70
追剪同步区允许长度
H1308
仿真静态开关
H1509=1
剪切完成判断信号
H1309=2
横切原点选择
H1310
立即剪切长度
H1312=1 按剪切长度
初始剪切长度选择
H1313=300
剪切前置量
H1315=0
订单选择方式
H1316
订单1剪切长度
H1331=20
主轴速度低通滤波时间
H1332=40
主轴速度平均滤波时间
H1