PPP模式控制工艺流程.doc

文档介绍：控制面板
工作指示灯:

电源指示灯运行指示灯报警指示灯

1号工位指示灯 2号工位指示灯 3号工位指示灯清洗指示灯
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启动停止急停复位自动清洗
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1号工位 2号工位 3号工位电机正转电机反转
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原点校正启动原点信号
分料机控制工艺
说明:
自动清洗为电机一直正转控制;
基本控制工艺为:上位机分别给出1号工位、2号工位、3号工位的控制信号,分别控制电机到达1号工位、2号工位、3号工位位置。

A、当上位机发出1号工位信号时,如果电机在原点位置则电机直接运行至1号工位位置。(即第一段位),如果此时电机定位在第2工位位置,则反向运行回第一段位。如果电机定位在第3段位,则电机反向运行回第1段位。
B、当上位机发出2号工位信号时,如果电机在原点位置则电机直接运行至2号工位位置。如果此时电机定位在第1工位位置末端,则接着运行第二段位。如果电机定位在第3段位,则电机反向运行回第二段位。
C、当上位机发出3号工位信号时,如果电机在原点位置则电机直接运行至3号工位位置。如果此时电机定位在第1工位位置末端,则接着运行第3段位。如果电机定位在第2段位,则电机继续运行至第3段位.