文档介绍：实验四、顺序控制程序的编程实验
三、实验内容
某组合钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔,如下图所示:上面是侧视图,下面是工件的俯视图。大小钻头分别由电动机M1和M2拖动,夹紧装置由夹紧电动机M3拖动,工件旋转由电动机M4拖动。
控制要求:在进入自动运行之前,两个钻头
应在最上面,上限位开关SQ1、SQ3受压,
当操作工人放好工件后,按下起动按钮SB1
进行夹紧操作,夹紧到位压力继电器KP动
作,夹紧操作结束。大小钻头同时开始向
下钻孔,大小钻头分别钻到由各自设定的
深度时对应的SQ2或SQ4动作,第一次钻孔
完成,大小钻头上升到初始位置。工件开
始旋转1200旋转,旋转到位SQ5动作。开始
第二次钻孔,三对孔都钻完后,且大小钻
头都上升到初始位置后,进行工件松开操
作,松开到位SQ6动作,即一个工件加工完成。
输入分配表:
起动按钮SB1--------------------
大钻头上限位开关 SQ1------
大钻头下限位开关 SQ2------
小钻头上限位开关 SQ3------
小钻头下限位开关 SQ4------
压力继电器KP------------------
旋转到位行程开关SQ5-------
松开到位行程开关SQ6-------
输出分配表:
控制夹紧电动机正转接触器KM5的线圈-------------
控制夹紧电动机反转接触器KM6的线圈-------------
控制大钻头电动机正转接触器KM1的线圈----------
控制大钻头电动机反转接触器KM2的线圈----------
控制小钻头电动机正转接触器KM3的线圈----------
控制小钻头电动机反转接触器KM4的线圈----------
控制工件旋转电动机起停接触器KM7的线圈------
状态分配表:
初始状态--------
夹紧状态--------
大钻头下降-----
大钻头上升-----
虚设状态--------
小钻头下降-----
小钻头上升-----
计数---------------
循环工作---------
循环结束---------
M1
M