文档介绍：PB20通讯板 PROFIBUS
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资料版本号:
软件版本号:V2.*
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目录
一说明 1
二技术参数 1
三安装 2
四连接 2
五地址与PPO类型设置 3
六 PROFIBUS-DP 4
七 GSD文件 9
八冗余功能 9
一说明
PB20选件板通过PROFIBUS协议将装置与PROFIBUS网络连接起来。
PB20通讯板具备两个PROFIBUS接口,分别为1#口与2#口,通过板上拨码开关设置其地址与PPO模式。当设置为不同地址时,可将两通讯接口接入同一PROFIBUS网络或不同网络;当地址设置相同时,两通讯接口可在冗余的网络中运行。
订货时可指定为单通讯或双通讯:单通讯(PB20-1)、双通讯(PB20-2)。
图1 PB20通讯板结构图
二技术参数
订货号
PB20-1: PROFIBUS单通讯
PB20-2: PRIFIBUS双通讯
尺寸(长×宽)
88mm×66mm
电源电压
5V±5% 由控制器内部提供
输出电压
5V±10%
数据传输速率
最大12M,波特率自适应
接口
DB9孔,外接90°PROFIBUS连接头
使用环境温度
0~70℃
存储温度
-20~70℃
湿度
20%~90%RH,无水珠凝结
振动
< 无剧烈振动和冲击
三安装
PB20通讯板通过“系统连接器”与控制器主板连接,通过固定孔用φ3螺钉固定
图2 安装接口
四连接
PB20通讯板板上接口采用DB9孔接头,其示意图及接口引脚定义如下:
图3 PROFIBUS连接插座
五地址与PPO类型设置
通过PB20板上拨码开关设置通讯地址与PPO类型。
拨码值以二进制表示,当拨码在ON方向时表示1,拨码在下方(数字方向)时表示0。
地址拨码:地址拨码开关左边为二进制高位,右边为二进制低位;图4中SW1拨码为00000011,转换成十进制表示3,因此1#通讯口地址为3。
PPO拨码:拨码开关SW2和SW4第2、3、4位用二进制分别表示1#与2#通讯口的PPO类型。图4中SW2与SW4的PPO拨码为101,转换成十进制表示5,因此其类型PPO5。
冗余拨码:拨码开关SW2第1位用作冗余功能选择
0:非冗余设置,1#通讯口与2#通讯口同时有效,互不干涉;
1:冗余功能有效,见章节八。
注意:PB20板上拨码开关设置后,需重新上电后有效。
1#通讯口出厂默认:地址——3(如图4——SW1) PPO类型——5(如图4——SW2)
2#通讯口出厂默认:地址——4(如图4——SW3) PPO类型——5(如图4——SW4)
图4 地址与PPO类型拨码示意
六 PROFIBUS-DP
1. PPO类型
PPO类型由用户在通讯参数中配置,要求主站和从站中配置一致。
参数区: ID - 参数标识
IND - (保留)
VALUE - 参数值
过程数据区: PZD1~PZD10 –对应10个写单元和10个读单元
2. 参数区(PKW)
(1)ID命令字(码)
命令字(码)
描述
0
无任务
1
请求读取参数数据
2
请求更改参数数据
14
请求更改参数数据并存储至EEPROM
其它
保留
(2)ID响应字(码)
响应字
描述
0
无响应或无任务
1
参数操作正确(读取或更改)
7
无法执行错误信息用参数实际值,此时并不返回参数值
其它
保留
参数操作错误内容定义(相应字=7时)
错误号
内容描述(VALUE的低字节)
0
非法参数号
1
保留
2
保留
12
保留
101
保留
102
内部通讯故障
103
保留
104
功能码更改无效或数据超限
其它
预留
(3)PKW区参数写入实例:。
(4)PKW区参数读取实例:。
3. 过程参数区(PZD)
(1)PZD1 ~PZD10读写对应控制器参数地址
PROFIBUS通讯过程参数区(PZD)读写固定参数地址,对应读写参数地址如下表。
PZD读写
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
1#写对应控制器单元
1#读对应控制器单元
(