文档介绍：第六章空间力系重心
§6-1 工程中的空间力系问题
§6-2 力在空间坐标轴上的投影
§6-3 力对轴之矩
§6-4 空间力系的平衡方程
§6-5 重心
力在空间坐标轴上的投影
力对轴之矩
空间力系的平衡方程
重心
【本章重点内容】
§6-1 工程中的空间力系问题
空间力系:
作用在物体上的力系,其作用线分布在空间,而且也不能简化到某一平面时,这种力系就称为空间力系。
径向轴承约束反力:
径向止推轴承约束反力:
切削力:
D点:
A点:
B点:
右图:
空间力系实例:
有效推进力
飞机向前飞行
有效升力
飞机上升
飞机侧移
飞机绕x轴滚转
飞机转弯
飞机仰头
侧向力
滚转力矩
偏航力矩
俯仰力矩
空间一般力系
空间平行力系
空间汇交力系
空间力系的分类
平面力在x轴,y轴投影分别为
合力的大小为:
方向为:
作用点为力的汇交点.
§6-2 力在空间坐标轴上的投影
1、直接投影法
一、力在空间直角坐标轴上的投影
§6-2 力在空间坐标轴上的投影
(6-1a)
已知力F与三个坐标轴的夹角
力F直接向坐标轴投影的方法称为直接投影法。
力F在坐标轴的投影为:
直接投影法
2、间接(二次)投影法
一、力在空间直角坐标轴上的投影
(6-1b)
先将力F投影到xoy平面上
已知F力与z轴正向间的夹角
以及将力F投影到z轴上。
一次投影
二次投影
间接投影法(二次投影法)
以及
先将力向一个坐标平面投影,
再求出力在三个轴的投影。
再将力投影到x、y轴上,
(6-2)
反过来,如果已知力F在三个轴x、y、z上的投影Fx、Fy、Fz,求力F