文档介绍：《DSP原理及应用》课程精要
主要四部分内容:
DSP2407概述
系统概貌:配置和中断、存储器和I/O空间、时钟和低功耗模式、数字输入输出
系统开发和软件设计
片内外设:事件管理器、ADC、SCI、SPI、CAN、WD
第一部分 DSP2407概述
主要内容:
(1) DSP与其他处理器(单片机、PC)相比独有的特点
(2) DSP能进行快速的数字信号处理运算的原因
(3) TMS320LF2407A内部资源
(4) TMS320LF2407A引脚定义
DSP的特点
哈佛结构; (vs冯·诺依曼结构(普林斯顿结构) x86)
流水线结构;
硬件乘法器和特殊的数字信号处理指令 MAC
TMS320LF2407A片内资源
10位(双8路或单16路)A/D转换器,转换时间375nS;
41个可独立编程的数字I/O引脚;
带锁相环PLL的时钟模块;
看门狗定时器模块;
串行通信接口SCI与串行外设接口SPI;
两个事件管理器EVA、EVB, 可为所有类型电机提供控制技术, 在工业自动化方面的应用奠定了基础:
2个16位通用定时器;
3个具有死区功能的全比较单元;
3个事件捕捉单元, 其中2个具有直接连接光电编码器脉冲的能力;
8个16位PWM通道--三相逆变器控制;
5个外部中断( 两个驱动保护、复位、两个可屏蔽中断) ;
CAN 模块
用于仿真的JTAG接口。
片内存储器: 32K字闪存、
TMS320LF2407A引脚定义
地址、数据、存储器控制信号
事件管理器A( EVA)
事件管理器B( EVB)
模数转换器
CAN、SCI、SPI
外部中断、时钟
振荡器、锁相环、闪存、引导及其他
仿真和测试( JTAG)
电源电压
第二部分系统概貌
主要内容
DSP2407的中断系统
DSP2407的存储器映射
DSP2407锁相环的工作方式
DSP2407数字I/O引脚的使用
DSP2407的中断系统
众多中断源
包含不可屏蔽中断和六个中断优先级的可屏蔽中断
PIE外部中断扩展控制器管理
两级中断模式( 外设中断向量寄存器PIVR)
两级中断服务函数( GISR/SISR)
DSP2407的存储器映射
寻址能力:
可寻址三个独立的空间: 程序空间、数据空间和I/O空间, 每个空间最大寻址能力为64K。
绝大部分外设控制寄存器都映射在片内数据空间,只有等待状态发生器映射在片内I/O空间。
片内存储器资源:
FLASH: 32K, 程序空间
RAM:
SARAM: 2K, 程序空间/ 数据空间
DARAM: 544字
B0: 256字, 程序空间/ 数据空间
B1: 256字, 数据空间
B2: 32字, 数据空间
DSP2407锁相环的工作方式
( 1) 内部时钟: 只需外接晶体振荡器
( 2) 外部时钟: 把外部时钟接至XTAL1/CLKIN脚
DSP2407数字I/O引脚的使用
( 1) 最多41个数字I/O引脚, 绝大部分有复用功能
( 2) 区别I/O引脚与I/O空间
( 3) 使用数字I/O引脚:
•配置引脚功能
•设定I/O方向
•读写数据位
第三部分系统开发和软件设计
主要内容
建设仿真调试环境
软件开发环境
软件开发语言
COFF文件格式
CCS工程中的各种文件
建立DSP仿真调试环境
仿真RAM
MP/MC*选择
VccP( 5V)
软件开发环境
CC-poser, no DSP/BIOS
软件开发语言
(1) 汇编语言
高效指令, 代码效率高、底层控制灵活、实时性好,指令集掌握困难, 程序可读性、可维护性、可移植性差, 流程控制困难,开发周期长,适用于运算量大、实时性要求高的场合
(2)C语言
程序可读性、可维护性、可移植性好, 修改、升级方便, 流程控制容易,开发周期短,某些硬件控制不便, 实时性不好适用于运算量小, 实时性要求不高的场合
(3)汇编与C混合编程
综合利用两种语言的优越性, 用C语言实现流程控制, 用汇编语言实现时序或效率要求严格的核心程序
COFF文件格式
按照“段”对程序进行组织, 有利于模块化编程
段是程序中的一个数据或代码块, 最终实现为存储器中的一部分连续空间
COFF目标文件至少包含以下三个默认段:
.text段( 文本段) 通常包含可执行代码
.data段( 数据段) 通常包含初始化的数据
.bss段( 保留空间段) 通常为没有初始化的变量保留空间
CCS工程中的各种文件
.pjt (CCS工程文件)
.mak ( CC工程文件)
.cmd 连