文档介绍：——基于Cortex-M3
MicroMouse615迷宫电脑鼠
电脑鼠走迷宫邀请赛培训
周立功单片机发展有限公司
电脑鼠
简介
MicroMouse615迷宫电脑鼠 ——基于Cortex-M3
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电脑鼠
走迷宫竞赛
电脑鼠
走迷宫演示
电脑鼠
走迷宫算法
走迷宫
标准套件
电脑鼠
调试例程
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电脑鼠
传感器校正
电脑鼠是一种具有人工智能的轮式机器人
它是多学科的交叉结合的结晶
电脑鼠|基于LM3S615微控制器
电脑鼠的简介
传感
机械
人工智能
电子
运动控制
软件工程
电脑鼠诠释了肢体、感官、脑的协调工作
电脑鼠的简介
感官:传感器
肢体:电机
脑:处理器
电脑鼠|基于LM3S615微控制器
走迷宫的电脑鼠设计关键技术
电脑鼠的简介
传感器
驱动装置
处理器
机械结构
软件设计
MicroMouse615采用红外传感器,电路简洁,控制轻松
MicroMouse615采用步进电机,速度平稳,运行准确
MicroMouse615采用基于Cortex-M3内核的LM3S615处理器
MicroMouse615机身设计短小灵巧,能在迷宫里转动自如
MicroMouse615实现了基本的迷宫算法,能准确找到终点
电脑鼠|基于LM3S615微控制器
LM3S615
ARM cortex-M3内核
功耗低
具有门数目少(价格低)
调试成本低
中断延迟短
中断响应快速且支持多级中断嵌套
处理器采用先进的ARMv7-M架构
电脑鼠的简介
电脑鼠|基于LM3S615微控制器
传感器
位置传感器
惯性传感器
距离传感器
光电接收管
IRM8601S
PSD器件
GP2D12
CCD
超声波
电脑鼠的简介
电脑鼠|基于LM3S615微控制器
电机
步进电机
直流电机
减速
速度反馈
电脑鼠的简介
电脑鼠的简介
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迷宫用于检验电脑鼠的设计
电脑鼠走迷宫所需的三种基本能力
1 拥有稳定、准确、快速的行走能力
2 能正确判断环境的能力
3 记忆路径的能力
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电脑鼠
简介
MicroMouse615迷宫智能老鼠 ——基于Cortex-M3
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走迷宫竞赛