文档介绍：机电工程学院
课程设计说明书
(2014 /2015 学年第一学期)
课程名称: 机电一体化课程设计
题目: 工业机械手设计
专业班级: 11 级机电七班
学生姓名: 王岩
学号: 110200719
指导教师: 赵喜敬
设计周数: 二周
设计成绩:
2014 年 12 月 30 日
河北工程大学课程设计
目录
第一章工业机械手综述........................................................................................................................ 1
工业机械手的发展概况...................................................................................................... 1
工业机械手的应用.............................................................................................................. 1
工业机械手的组成及原理.................................................................................................. 1
第二章伸缩臂的设计方案...................................................................................................................3
设计方案论证以及确定..................................................................................................... 3
设计参数及要求......................................................................................................... 3
设计方案的比较论证................................................................................................. 4
机械手伸缩臂总体结构设计方案..................................................................................... 4
执行装置的设计方案......................................................................................................... 4
滚珠丝杠的选择......................................................................................................... 4
减速齿轮的有关计算................................................................................................ 10
电动机的选择............................................................................................................ 15
第三章 PLC 控制系统设计................................................................................................................17
PLC 的构成及工作原理............................................................................................