文档介绍：目录
摘要 1
ABSTRACT 2
第1章绪论 1
1
立体仓库的组成和优越性 1
: 1
2
题目目的和意义 3
本设计主要完成的工作 4
第2章可编程控制器与MCGS的概述 5
、发展及应用特点 5
5
PLC 的产生和发展 5
PLC 的特点 6
6
MCGS组态软件 8
MCGS的主要特点和基本功能 8
MCGS的构成 8
 MCGS组态软件的工作方式 11
第3章基于PLC的立体仓库控制系统的应用 12
12
12
12
12
PLC的I/O地址分配 13
13
立体仓库的工作流程图 14
控制系统的设计思路 14
PLC程序的设计 16
第4章基于MCGS对立体仓库控制系统的应用 20
基于MCGS仿真实现的意义 20
MCGS实现立体仓库工程画面 20
MCGS实时数据库的读写实现 22
MCGS实时数据库简介 22
数据对象的类型 23
立体仓库控制系统数据库的构造 23
MCGS与PLC设备的通信 24
28
编制控制流程 30
30
立体仓库脚本程序的编制 30
32
总结 37
致谢 39
参考文献 40
附录 41
附件1 库位2“取”“存”货控制程序 41
附件2 2*2立体仓库组态软件监控画面—2号库位取货过程仿真 60
PLC与组态软件在立体仓库中的应用
摘要:本设计主要研究PLC 与组态软件用于立体仓库系统的控制和监视。首先通过分析立体仓库的结构组成以及控制要求,确定了堆垛机的三个自由度(X、Y、Z)轴的位置定位采用接通延时定时器来控制。再根据工作流程确定了立体仓库控制系统PLC梯形图,从而实现2*2模拟立体仓库的“存货”“取货”功能;然后采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS建立监视界面。即通过设备连接和实时数据库的构建、动画连接及控制流程编制、调试等实现立体仓库的监视,从而直接、直观、准确地反映立体仓库“取、存”货时实际运行状态。
关键字: 立体仓库;PLC;MCGS;监视
PLC and the group state software are in application in stereoscopic warehouse
Abstract:Originally, design controlling studying PLC and the group state software are used for stereoscopic warehouse systematically mainly and place under surveillance. First, the structure by analysing a stereoscopic warehouse posed of and controls call for, come the location having ascertained magazine piler three liberty degree (X , Y , Z-axis) to control the timer fixing position adopt on time lapse. Technological process has ascertained the stereoscopic warehouse navar PLC ladder diagram again according to the job , the "goods in stock" realizing 2 * 2 simulation stereoscopic warehouses thereby "has fetched the goods " function; And then adopt WINDOWS platform-based labor to charge group state software MCGS building-up f