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永磁同步电机以及直流无刷电机的电磁设计.pptx

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永磁同步电机以及直流无刷电机的电磁设计.pptx

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永磁同步电机以及直流无刷电机的电磁设计.pptx

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Annual Work Summary Report
汇报人姓名
202X年12月20日
01
永磁电机的磁路结构形式简介
02
永磁电机主要设计参数之间的关系式
03
电磁设计与控制的紧密结合
04
永磁同步电机与直流无刷电机的区别
主要内容
一、永磁电机主要设计参数之间的关系式
其中
为电枢直径;
为等效铁心长度;
为电机的额定点转速;
为电机的计算功率;
为电机计算极弧系数;
为电机气隙磁场的波形系数;
为电机的绕组系数;
为电机的线负荷;
为电机的气隙磁密最大值;
(2)相同的电磁负荷,相同转速,电机体积越大可实现的功率也越大;
(3)相同的电磁负荷下,出相同功率,转速越高则电机的体积越小;
(4)一定功率和转速下,电磁负荷决定电机的主要尺寸;
(1)电机的主要尺寸由其计算功率和转速n之比决定;
反映电机的电负荷
反映电机的磁负荷
极弧系数的概念解释
磁钢表贴式转子
磁钢内嵌式转子
电机主要尺寸比
电机主要尺寸比定义如下:
为电机的极距;
在选定电机的电磁负荷后,可基本确定电机的 。
λ的大小与电机运行性能、经济性、工艺性等均有密切关系,或有一定影响。
一、尺寸比越大,电机越细长;端部短,因而端部用铜相应减少;
经济性
二、体积未变,铁重基本不变,同一磁密下基本铁耗也不变,再考虑电流密度一定时,端部用铜相对减少,总体损耗下降,效率提高;
电磁性能
三、电机细长,则相对的铁心与机座之间的接触面积增大,对散热有利。(对用气体作为冷却介质时,风路加长,冷却条件变差);
热性能
四、电机细长,线圈数目常较粗短的电机为少,因而使线圈制造工时和绝缘材料消耗减少;但机座加工费时,下线难度较大,下线工时增多;此外,冲片数目增大,冲片冲剪和铁心叠压费时,冲模磨损加剧;
工艺性
来分析一下,在电机体积未变的情况下,主要尺寸比较大的影响:
二、永磁电机的磁路结构形式简介
外转子轮毂电机
就目前公司所生产的电机来说,可分为大致两种:
一、内转子结构;
二、外转子结构;
三、混合磁路结构(天津电机);
径向磁场结构;
轴向磁场结构(盘式电机);
ISG电机(内转子)
轴向磁场的混合励磁电机
磁钢内嵌式(IPM一字形)
内转子电机的多种磁路结构形式
切向式IPM
混合式IPM
径向式IPM
Toyota-Prius的分段斜极转子结构
多层径向式IPM结构
Honda-Accord的IPM转子结构
电机的交直(DQ)轴磁路
切向式IPM
径向式IPM
自行车电机
永磁同步电机与直流无刷电机的区别
工业电机
汽车电机
一、传感器的不同:
直流无刷电机(BLDC):位置传感器,如霍尔等;
永磁同步电机(PMSM):速度和位置传感器,如旋转变压器、光电编码器等;
三、三相电流波形不同:
BLDC :近似方波或梯形波(理想状态);
PMSM :正弦波(理想状态);
二、反电势波形不同:
BLDC :近似梯形波(理想状态);
PMSM :正弦波(理想状态);
四、控制系统的区别:
BLDC:通常包括位置控制器、速度控制器和电流(转矩)控制器;
PMSM:不同控制策略的会有不同的控制系统;
五、设计的原理与方法上的区别:
BLDC:尽量拓宽反电势波形的宽度(使之近似为梯行波);
PMSM:使反电势接近与正弦波;
体现在设计上主要是定子绕组、转子结构(如极弧系数)上的区别。

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