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机电一化技术讲.ppt

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旋转支承的类型与选择
旋转支承的种类及基本要求
圆柱支承--运动学式圆柱支撑
圆锥支承
填人式滚动支承
其它支承
顶针支承
刀口支承
弹性支承
本次课程内容

一、轴系设计的基本要求—了解
二、轴(主轴)系用轴承的类型与选择--静压轴承、磁悬浮轴承工作原理 ----掌握
三、提高轴系性能的措施—熟悉
(或产品)的机座或机架
1机座或机架的作用及基本要求 –了解
2机座或机架的结构设计要点
铸造机座的设计 --保证自身刚度的措施
焊接机架的设计

轴系设计的基本要求
轴系由轴及安装在轴上的齿轮、。轴系的主要作用是传递转矩、传动精确的回转运动,它直接承受外力(力矩)。
中间轴系:要求不高。
主轴系:完成主要的作用,要求很高。
(1)旋转精度:无负载低转速下,径向跳动和轴向窜动。
(2)刚度 :抵抗静、动载荷的能力
(3)抗振性 :强迫振动、自激振动。
(4)热变形 :
(5)轴上零件的布置 :卸荷式结构、齿轮靠向轴端、避免弯曲的重叠。
弯矩、 转矩
挠度、 扭转角
抗弯刚度、抗扭刚度
轴上零件的布置得比较
A
变形量小
变形量大
B
轴(主轴)系用轴承的类型与选择
1.标准滚动轴承
滚动轴承已标准化系列化,有向心轴承、向心推力轴承和推力轴承,共十种类型。在轴承设计中应根据承载的大小、旋转精度、刚度、转速等要求选用合适的轴承类型。
(1)深沟球轴承 :轴系用球轴承有单列向心球轴承,一般不能承受轴向力,且间隙不能调整,常用于旋转精度和刚度要求不高的场合。角接触球轴承既能承受径向载荷也能承受轴向载荷,并且可以通过内外圈之间的相对位移来调整间隙。因此在轻载时应用广泛。
(2)双列向心短圆柱滚子轴承
如图中(a)为较为常见的3182000系列轴承,其滚道开在内圈上;图中(b)为4162900系列轴承,其滚道开在外圈上。
此两类轴承的圆柱滚子数目多、密度大,分两列交叉排列,旋转时支承刚度变化较小,内圈上均有1:12的锥孔与带锥度的轴颈配合,内圈相对于轴颈作轴向移动时,内圈被涨大,从而可调整轴承的径向间隙或实现预紧。因此,其承载能力大、支承刚度高,但只能承受径向载荷,与其它推力轴承组合使用,可用于较大载荷、较高转速场合。
(3)圆锥滚子轴承
如图所示为35000系列双向圆锥滚子轴承。它由外圈1、内圈4和5、隔圈2及圆锥滚子3组成。外圈一侧有凸沿,这样可将箱体座孔设计成通孔,修磨隔套2的厚度便可实现间隙调整和预紧。该轴承能承受较大载荷,用其代替短圆柱滚子轴承和推力轴承,则刚度提高,虽极限转速有所降低,但仍能达到高精度的要求。
(4)推力轴承
5100系列(单向)和5200系列(双向)推力球轴承,其轴向承载能力很强,支承刚度很大,但极限转速较低,运动噪声较大。新发展起来的23000系列为60°接触角双列推力球轴承。其结构如图所示。它由内圈1、滚珠2、外圈3和隔套4组成,其外径与同轴颈的3182100轴承相同,但外径公差带在零线以下,因此与箱体座孔配合较松,目的在于不承受径向载荷,仅承受轴向推力。修磨隔套4可实现轴承间隙的调整和预紧。它与双列向心短圆柱滚子轴承的组合配套使用获得广泛应用。
2.非标滚动轴承
主要应用于高精度小尺寸或特殊要求的场合.
图中(a)与(b)具有杯形外圈而没有内圈的微型滚动轴承 。由螺母、弹簧调整间隙。
图中(c)采用碟形垫圈来消除轴承间隙,垫圈的作用力比作用在轴承上的最大轴向力大2~3倍。

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