文档介绍：实验报告
实验项目名称 Simulink熟悉及其应用
所属课程名称系统仿真与matlab
实验日期 2012-10-25
班级
学号
姓名
成绩
实验概述:
【实验目的及要求】
本部分的目的在于学****matlab中有关simulink的正确使用及其应用,包括:simulink的基本使用、模型的建立、模型的复制剪切粘贴、命名等、线的基本使用、子系统的建立、属性的设置、参数的设置与应用、simulink仿真运行参数的设置等。
通过该实验,要求能够做到不查参考书,能熟练编写基本的simulink应用。
【实验环境】(使用的软件)
微机
Windows XP
Matlab
实验内容:
建立如图1所示系统结构的Simulink模型,并用示波器(Scope)观测其单位阶跃和斜坡响应曲线。
图 1
解:模型为:
输入为单位阶跃:
单位阶跃响应曲线为:
输入为斜坡模型:
斜坡响应曲线:
建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型,对系统进行单位阶跃响应仿真,用plot函数绘制出响应曲线。其中=10,=3,=2。要求PID部分用subsystem实现,参数
、、通过subsystem参数输入来实现。
图 2
解:
Simulink模型为:
PID控制器子系统内部模型:
响应曲线:
使用plot函数绘制单位阶跃响应曲线:

建立如图3所示控制系统的Simulink模型,并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。
图3
解:
Simulink模型为:
单位阶跃响应为:
建立如图4所示非线性控制系统的Simulink模型并仿真,用示波器观测c(t)值,并画出其响应曲线。
图 4
解:
Simulink模型为:
C(t)响应曲线:
[5] 图5所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的simulink模型并进行简单的仿真分析。其中,,系统输入input为单位阶跃曲线,。
图5
具体要求如下:
(1)采用自顶向下的设计思路。
(2)对虚线框中的控制器采用子系统技术。
(3)用同一示波器显示