文档介绍：该【2024版年度焊接机器人操作编程及应用教学PPT知识讲解 】是由【小屁孩】上传分享，文档一共【27】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【2024版年度焊接机器人操作编程及应用教学PPT知识讲解 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。 : .
焊接机器人操作编程
及应用教学PPT 知识讲
解
2024/2/3 1 : .
• 焊接机器人概述
• 焊接机器人操作编程基础
• 焊接机器人操作技巧与注意事项
• 焊接工艺参数设置及调整策略
目
• 焊接机器人应用案例分析
• 未来发展趋势与挑战
录
2024/2/3 2 : .
01
焊接机器人概述
2024/2/3 3 : .
焊接机器人定义与分类
定义
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，主要包括机器人和
焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。
分类
根据自动化程度不同，焊接机器人可分为示教再现型机器人、环境感知型机器
人和自我判断型机器人。根据应用领域不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、
激光焊接机器人等。
2024/2/3 4 : .
焊接机器人发展历程及趋势
发展历程
自20 世纪60 年代开始，焊接机器人经历了从示教再现到智能焊
接的发展过程。随着计算机技术、传感器技术、人工智能技术
等的发展，焊接机器人的智能化程度不断提高。
发展趋势
未来，焊接机器人将朝着更加智能化、柔性化、高效化的方向
发展。同时，随着新材料、新工艺的不断涌现，焊接机器人的
应用领域也将进一步拓宽。
2024/2/3 5 : .
焊接机器人应用领域
01 02 03 04
汽车制造业 工程机械行业 轨道交通行业 其他领域
汽车制造业是焊接机器人的主 在工程机械行业，焊接机器人 在轨道交通行业，焊接机器人 除了上述领域外，焊接机器人
要应用领域之一，主要用于车 主要用于大型结构件的焊接， 主要用于高速列车、地铁列车 还广泛应用于船舶制造、航空
身焊接、零部件焊接等。 如挖掘机动臂、斗杆等。 等车体结构的焊接。 航天、压力容器等领域。
2024/2/3 6 : .
02
焊接机器人操作编程基础
2024/2/3 7 : .
编程语言与编程方式选择
专用焊接机器人语言 编程方式选择
如KUKA 的KRL 、ABB 的RAPID 等，具 根据实际需求选择示教编程、离线编
有直观、易学的特点，适合焊接作业。 程或自主编程等方式。
通用编程语言
如C 、Python 等，通过相应库或接口
实现对焊接机器人的控制，灵活性高
但难度较大。
2024/2/3 8 : .
离线编程与在线编程比较
离线编程
01
利用计算机图形学技术，在计算机上建立机器人及其工作环境的模型，
对机器人的运动轨迹进行规划和控制，可实现复杂轨迹的生成和优化，
提高编程效率。
在线编程
02
通过示教器或手动操纵机器人进行轨迹示教，由机器人控制系统记录并
复现示教轨迹，操作简单但效率较低，适用于简单轨迹的生成。
离线与在线编程结合
03
利用离线编程进行轨迹规划和优化，再通过在线编程进行轨迹调整和验
证，提高编程效率和精度。
2024/2/3 9 : .
典型焊接机器人编程实例分析
直线轨迹焊接编程 圆弧轨迹焊接编程
通过设定起始点、终止点和焊接参数，实现 通过设定圆弧的圆心、半径、起始角度、终
直线轨迹的焊接作业，适用于平板对接等场 止角度和焊接参数，实现圆弧轨迹的焊接作
合。 业，适用于管道对接等场合。
空间曲线轨迹焊接编程 多层多道焊接编程
通过设定多个空间点的坐标和姿态，以及焊 针对厚板焊接，通过设定多层多道的焊接顺
接参数，实现空间曲线轨迹的焊接作业，适 序、层间温度和道间温度等参数，实现多层
用于复杂曲面的焊接。 多道的自动化焊接作业。
2024/2/3 10 : .
03
焊接机器人操作技巧与注意事项
2024/2/3