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不飞则已,一飞冲天;不鸣则已,一鸣惊人。——《韩非子》
第十一章
实验指导
1,(1)
(2)
: .
穷则独善其身,达则兼善天下。——《孟子》
2,M 文件的函数为:
function x=f(t)
x=(8*1/(pi^2))*(cos(2*pi*t)+(1/9)*cos(3*2*pi*t)+(1/25)*cos(5*2*pi*t))
3, : .
去留无意,闲看庭前花开花落;宠辱不惊,漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
4,
: .
学而不知道,与不学同;知而不能行,与不知同。——黄睎
5,
5, 限幅:
function [sys,x0,str,ts]=xianSfun(t,x,u,flag,max,min)
switch flag,
case 0
sizes= simsizes;
= 0;
= 0; : .
先天下之忧而忧,后天下之乐而乐。——范仲淹
= 1;
= 1;
= 1;
= 1;
sys= simsizes(sizes);
str =[];
x0 =[];
ts =[-1 0];
case 3
if u>max
sys=max;
elseif u<min
sys=min;
else
sys=u;
end
case {1,2,4,9}
sys=[];
otherwise
error([ 'Unhandled flag=' ,num2str(flag)]);
end
绝对值:
function [sys,x0,str,ts]=abs(t,x,u,flag)
switch flag
case 0
sizes= simsizes;
= 0;
= 0;
= 1;
= 1;
= 1;
= 1;
sys= simsizes(sizes);
str = [];
x0 =[];
ts =[0 0];
case 3
if u>0
sys=u;
else u<0
sys=-u;
end
case {1,2,4,9}
sys=[]; : .
操千曲尔后晓声,观千剑尔后识器。——刘勰
otherwise
error([ 'Unhandled flag=' ,num2str(flag)]);
end
思考练习:
1,两个 主要功能 Simu 仿真和 Link 连接即该软件;天价模块——模块编辑——模块的连接
——模块的参数和属性设置——设置仿真参数——启动系统仿真与仿真结果分析
2,适用 sinks 模块库中的 Scope 模型或其他显示模块来观察有关信号的变化曲线,也可以
将结果存放在 MATLAB 中的工作空间,工艺后处理和使用。
3,当模型的规模较大或者较复杂时,用户可以把几个模块组合成一个新的模块,这样的模
块称为子系统。子系统把功能上有关的一些模块几种到一起保存, 能够完成几个模块的功能。
S 函数成为系统函数。 S 函数最通常的用法是创建一个定制的 Simulink 模块,可以在许多应
用程序中使用 S 函数,包括:
(1)Simulinkl 中加进新的通用模块;
(2)将已存在的 C 代码融合并入一个仿真中;
(3)将一个系统描述为一系列的数学方程;
(4)使用图形动画。
使用 S 函数的一个有点是可以创建一个通用的模块,在模型中可以多次使用它,使用时只
需要改变它的参数值即可。
5,
: .
以铜为镜,可以正衣冠;以古为镜,可以知兴替;以人为镜,可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》