文档介绍：一、CPM1A系统构成
二、CPM1A的继电器区和数据区
三、CPM1A的基本指令
第六章 CPM1A第一讲
日本欧姆龙公司(OMRON)(立石)的SYSMAC CPM1A,是一种小型整体式PLC,在小规模控制系统中已获广泛应用。
一、CPM1A系统构成
CPM1A共有4种主机:10点(6/4)、20点(12/8)、30(18/12)点、40(24/16)点。
表6-1 CPMlA主机的型号
型号
继电器输出型
晶体管输出型
输入点数
输出点数
10点输入型
CPM1A-10CDR-A(AC电源)
CPM1A-10CDT-D(NPN)
6点
4点
CPM1A-10CDR-D(DC电源)
CPM1A-10CDT1-D(PNP)
20点输入型
CPM1A-20CDR-A(AC电源)
CPM1A-20CDT-D(NPN)
12点
8点
CPM1A-20CDR-D(DC电源)
CPM1A-20CDT1-D(PNP)
30点输入型
CPM1A-30CDR-A(AC电源)
CPM1A-30CDT-D(NPN)
18点
12点
CPM1A-30CDR-D(DC电源)
CPM1A-30CDT1-D(PNP)
40点输入型
CPM1A-40CDR-A(AC电源)
CPM1A-40CDT-D(NPN)
24点
16点
CPM1A-40CDR-D(DC电源)
CPM1A-40CDT1-D(PNP)
注意:1、继电器输出的驱动能力强一般可达2A,但信号频率低一般小于1HZ。
所以常用于驱动继电器,接触器,电磁阀等负载。
2、晶体管输出的驱动能力弱一般为300mA,但信号频率高一般可到1KHZ。
,高速脉冲输出点可到5-10KHZ。所以常用于驱动步进电机、伺服电机等负载。
若驱动继电器,接触器,电磁阀等负载,可加中间继电器。
表6-4 CPM1A系列PLC的I/O扩展单元
类型
型号
输出形式
8点型
输入8点
CPM1A-8ED
-
8点型
输出8点
CPM1A-8ER
继电器
CPM1A-8ET
晶体管(NPN)
CPM1A-8ET1
晶体管(PNP)
20点型
输入:12点
输出:8点
CPM1A-20EDR
继电器
CPM1A-20EDT
晶体管(NPN)
CPM1A-208EDT1
晶体管(PNP)
CPM1A系列PLC的I/O扩展单元有三种类型,七种规格。
输入通道一般分配12点
输出通道一般分配8点
CMP1A扩展联接
二、CPM1A的继电器区和数据区
内部继电器区(IR) (000CH~019CH;200CH~231CH)
特殊辅助继电器(SR) (232CH~255CH)
保持继电器(HR) (HR00CH~HR19CH)
暂存继电器(TR) (位TR0~TR7)
定时器/计数器(TC) (TC000~TC127)
数据存储区(DM) (DM0000CH~DM1023;DM6144~DM6655CH)
辅助记忆继电器(AR00CH~AR15CH)
链接继电器(LR00CH~LR15CH)
CPM1A内部继电器区(IR) 分为I/O区(000CH ~019CH)和内部辅助继电器区(200CH ~231CH) 。
1) I/O区的输入继电器区(000CH~009CH)
CPM1A的输入继电器区为000~009通道,共10个通道,。
CPM1A的位号用5位数字表示,前三位数字表示通道号,后两位数字表示位号。例如:00314表示003通道的14位。
1、内部继电器区(IR)