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本章内容
第一节 概述
第二节 基本控制规律及其对系统过渡过程影响
第三节模拟式控制器
回忆 控制器作用
被控对象
测量变送
控制器
执行器
被控变量
设定值
扰动
第一章 概 述
控制系统按被调参数的变化规律分类：
定值控制系统：给定值为常数；
随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化；
程序控制控制系统：按预定时间顺序控制参数。
控制目的的实现：
通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出——简单；
将设定值与实测值进行比较，以其差值大小控制控制器动作，直至差值达到允许的误差范围。
三、控制仪表的分类
按使用的能源不同分为气动控制仪表和电动控制仪表。
气动控制仪表的特点
结构简单，性能稳定可靠，维护方便，价格便宜，并且具有本质安全防爆性能，特别适用于石油、化工等有爆炸危险的场所。
电动控制仪表的特点
可以实现无滞后的远距离传送，同时又具有能源简单、便于和计算机配合的特点。由于采取安全火花防爆措施解决了防爆问题，电动仪表同样也能应用于易燃易爆的危险场所，因此在工业生产过程中得到越来越广泛的应用。
基地式仪表
一般与检测装置、显示装置一起组装在一个整体之内
同时具有检测、控制与显示的功能
结构简单、价格低廉、使用方便
通用性差，信号不易传递
一般应用于简单控制系统中。
从控制仪表的发展来看，大体经历了基地式控制仪表、单元组合式仪表的控制单元和以微处理器为基元的控制系统
单元组合式仪表的控制单元
按各组成环节的不同功能和使用要求，将整套仪表分为若干单元，各单元能独立实现某种功能，使用时可以按生产工艺的不同要求挑选需要的单元加以组合，其特点是应用灵活，通用性强，使用维护方便，特别适用于中、小企业的过程控制系统；
组件组装式仪表
单元组合仪表的基础上发展起来的一种成套仪表装置，结构上包括控制机柜和显示操作盘两部分，它的主要特点是功能分离，结构组件化，特别适用于要求组成各种复杂控制和集中显示操作的大、中型企业的过程控制系统。
微处理器为基元的控制装置
它以微型计算机为核心，功能完善，性能优越，能解决模拟式仪表难以解决的问题，满足现代生产过程的高质量控制要求。它可实现连续生产过程、断续生产过程的控制，也可以通过在PLC中加入PID等控制功能，实现批量控制。