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力作用于物体，维持一定的时间、空间，物体运动情况如何？
引言
力对物体运动的积累关系式
牛顿第二定律的积分形式
瞬时关系式：
微分形式：
一、动量定律，动量守恒定律
1、质点的动量定律
牛顿第二定律的积分形式
由
动量：
（方向： ）
冲量是力对时间的积累作用
力对时间的冲量
质点动量定律:
讨论：
（1）牛顿第二定律的一种积分形式
（方向： ）
质点在 至 时间内，外力作用在质点上的冲量等于质点在同一时间内动量的增量。
（3）冲力，平均冲力
（2）直角坐标系中，定理分量式
量值大，变化快，作用时间短的变力
冲力:
平均冲力：
2、质点系动量定理
质点系，外力，内力
设 n 个质点组成的质点系，其中第 个质点受外力为 ，内力为 ，由第二定律得
几个概念
对所有质点求和
因内力成对出现，则
；等式两边积分
可写成
质点系动量定律：作用于系统的合外力的冲量等于系统总动量的增量。
讨论：
(1)系统的内力不能改变系统的总动量。
定理中不出现系统的内力，因此研究某些力学问题甚为方便。
（2）质点系动量定律可写成
即作用于质点系的合外力等于质点系的总动量随时间的变化率。 （微分形式）
或
3、质点系动量守恒定律：
若
则
（1）合外力为零或不受外力作用系统总动量保持不变。
动量守恒定律：
当系统合外力为零时，系统的总动量保持不变。
讨论：
（2）合外力不为零，但合力在某方向分量为零，则系统在该方向上的动量守恒。
（3）系统的内力远大于外力，可忽略外力，系统动量可视为守恒。
取图示坐标系，则
例题1、质量为 ，速率为 的钢球，以与钢板法线呈 角的方向撞击钢板，并以相同的速率和角度弹回。设球与钢板碰撞时间为 ，求钢板受到的平均冲力。
解：由质点动量定律，得钢球