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（a）球头顶 （b）尖顶 （c）压脚顶 （d）螺杆顶
可调支承结构
1—定位元件（螺杆或压脚） 2—锁紧螺母
(3)浮动支承
在工件定位过程中，能自动调整位置的支承称为自位支承（也称浮动支承）。下图所示为两点式自定位支承。这类支承的特点是：支承点的位置能随着工件定位基准面的不同而自动调节，工件定位基面压下其中一点，其余点便上升，直至各点都与工件接触。接触点数的增加，提高了工件的装夹刚度和稳定性，但其作用仍相当于1个固定支承，只限制工件1个自由度。
（1）辅助支承的作用 辅助支承能起预定位，但不起定位作用；提高工件的装夹稳定性和刚性。
（2）辅助支承的工作特点 待工件定位夹紧以后，再调整支承钉的高度，使其分别与工件的有关表面接触并锁紧。每安装1个工件就调整一次辅助支承。
（3）辅助支承的典型结构 常用的辅助支承如图所示。
辅助支承
a）螺旋式 b）自位式 c）推引式
1—支承 2—顶柱 3—手柄 4—弹簧 5—滑销 6—斜楔 7—手轮
辅助支承
工件以圆孔定位时的定位基准为孔的轴心线，定位基面为孔的内表面。常用以下元件定位。
1. 定位销
（1）圆柱销 图为常用圆柱定位销结构。当圆柱销直径小于10mm时，为避免销子因撞击而折断，或热处理淬裂，通常将根部倒出圆角R，应用时在夹具体上锪出沉孔，使定位销圆角部分沉入孔内而不影响定位，如图a所示。大批量生产时,为了便于更换定位销可采用图d所示的带衬套结构。圆柱定位销的工作部分直径通常根据加工要求按g5、g6、f6、f7制造，定位销与夹具体的配合可参考标准。
此外，圆柱定位销有长定位销与短定位销之分，长定位销限制工件的4个自由度，短定位销限制工件的2个自由度；长、短定位销的区分主要是根据定位销的定位工作面与基准孔接触的相对长度来分的。
定位销
（2）圆锥销 圆锥销结构如图所示。锥销与内孔沿孔口接触，孔口的形状直接影响接触情况，从而影响定位精度。图（a）为整体圆锥销，适用于加工过的圆孔；图（b）为削边圆锥销，适用于毛坯孔。
圆锥销限制了工件的X、Y、Z三个移动自由度。
（3）菱形销 菱形销结构如图所示，它限制工件的一个移动自由度。
菱形销