工业机器人：挑战与机遇-探讨计算机科学在工业机器人中的应用.pptx

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探讨计算机科学在工业机器人中的应用
Presenter name
Agenda
机器人挑战计算机科学
工业机器人的基本原理
介绍工业机器人
工业机器人的重要作用
合作推动技术发展

工业机器人挑战
智能控制的挑战
感知与识别
机器人对环境和物体的准确感知与识别能力
决策与规划
机器人在复杂环境中进行智能决策与路径规划的挑战
自适应与学习
机器人自适应能力与机器学习算法在智能控制中的应用
智能革命，引领未来
工业机器人路径规划的挑战
02
优化运动路径
寻找最短、最快或最节能的运动路径
03
适应复杂环境
在复杂环境中找到可行的运动路径
01
避免碰撞
确保机器人在执行任务时不会与障碍物发生碰撞
路径规划的问题

工业机器人原理
感知层的基本原理
传感器技术
传感器是感知层的关键技术，获取环境信息和物体属性
通过图像处理技术，将传感器获取的图像信息转化为可识别的物体位置和形状等
利用机器学习算法，对感知数据进行分析和处理，提高感知层的准确性和鲁棒性
图像处理
机器学习
感知世界，掌握先机
自主决策
工业机器人能够根据感知信息做出自主决策。
01
规划与优化
决策层需要进行路径规划和任务优化。
02
学习与适应
工业机器人可以通过学习和适应提高决策能力。
03
决策层的基本原理
决策智慧，成就辉煌
执行层的基本原理
传感器反馈
通过传感器获取环境信息并反馈给机器人控制系统
执行器控制
通过控制执行器实现机器人的精确运动和动作控制
电机驱动
通过电机提供动力驱动机器人执行动作
执行力量，创造价值
机器人在科学研究中应用
工业机器人应用
O1
提高生产效率、降低劳动强度
智能物流应用
O2
实现自动化仓储和物流
医疗服务应用
O3
提供辅助手术和康复治疗
机器人应用案例