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最小压力角位置，冲程H、极位夹角θ。设曲柄主动。
A
1
3
2
（a）
1
2
3
1
2
A
α
2
3
3
H
3
C
e
1
01
例 求下列曲柄滑块机构的冲程H、极位夹角θ，正、反行程。
1
02
A
1
03
1
2
04
B
3
05
2
2
求冲程H、极位夹角θ。
A
B2
C2
2
工作行程
空回行程
3
B1
1
2
C1
H
1
本节课后作业：8-1~8-3，8-6~8-12
例2 设铰链四杆机构各杆件长度
试回答下列问题:
，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆
（ ）为曲柄？此时该机构为（ ）机构？
，则应取杆（ ）为机架？
，则应取杆（ ）为机架？ 且其
长度的允许变动范围为（ ）
=400mm，
其它各杆长度不变，则分别以1、
2、3杆为机架时，所获得的机
构为（ ）机构？
A
B
C
D
1
2
3
4
，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ）
为曲柄？此时该机构为（ ）机构？
A
B
C
D
1
2
3
4
解：根据杆长条件:
曲柄摇杆
1
1
，则应取杆（ ）为机架？
A
B
C
D
1
2
3
4
，则应取杆（ ）为机架？ 且其
长度的允许变动范围为（ ）
3
解：1 ） a杆为最短杆，C杆为最长杆时
不满足曲柄存在条件
满足曲柄存在条件
2） 假设C杆为最短杆，则有：
A
B
C
D
1
2
3
4
，则应取杆（ ）为机架？ 且其
长度的允许变动范围为（ ）
3
140<a ≤860
1 ） a杆为最短杆，C杆为最长杆时
2） 假设C杆为最短杆，则有：
3） 假设C杆为一般杆，则有：
不满足曲柄存在条件
满足曲柄存在条件
满足曲柄存在条件
不满足曲柄存在条件
=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、
2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？
A
B
C
D
1
2
3
4
不满足曲柄存在条件
无论取哪个杆件为机架，均只能得到双摇杆机构
双摇杆
例3 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。
（1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲
柄的合理转向，并简述其理由；
（2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。
A
B
C
B1
C1
C2
B2
ω1
解：（1）曲柄为顺时针转向；
（2）该机构的死点位置为曲柄与连杆两次共线位置。
工作行程
空回行程
t
t
t
t
例4 铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm，
LCD=450mm， LAD=500mm。求：
1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条件）
2）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？
3）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ；
4）AB杆的转向；
解：1）
该机构为曲柄摇杆机构，
曲柄为AB 杆。
A
B
C
D
2）当取CD杆为机架时，机构演化为双摇杆机构
正行程