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随着现代导航技术和无人机技术的发展，机器人导航技术也得到了很大的进步。轮式移动机器人可以用于采集数据、探索未知区域和执行各种任务。在导航系统中，DGPS和图像匹配是两种常用的技术，可以提高机器人的导航精度和效率。
DGPS是一种通过卫星信号测量接收器和基地站之间的距离来计算位置的技术。DGPS技术能够提供高精度的位置定位信息，最大误差可控制在1到5米之间。DGPS技术是一种被广泛使用的航空、船舶和陆地传输应用的导航技术。在机器人导航系统中，DGPS技术被广泛应用于定位和路径规划。 DGPS技术的优点是精度高、速度快、可靠性强。缺点是需要使用基站，需要空中或地面信号支持，不适用于所有场合。
图像匹配是一种基于机器视觉概念的技术。它可以通过捕捉机器人的环境图像并与参考图像进行比较来确定机器人的位置。图像匹配技术同样可以提供非常高的导航精度，误差控制在1米左右。图像匹配技术可以在没有信号支持和基站的情况下使用，对机器人导航的场所没有限制。另外，图像匹配可以通过使用多个照相机来提高机器人的导航精度。
图像匹配技术是一种非常有前途的导航技术，在某些情况下可能比DGPS更可行。例如，在野外和战场合场景下，图像匹配技术可能比DGPS更适合，因为无法获得好的信号质量。另外，在需要探索新领域和未知区域时，图像匹配技术可以更快地生成导航路线和地图建模。这种技术的缺点在于需要充分的环境光和足够的比较图像。
使用DGPS和图像匹配技术的组合导航方案，是一种可靠、高效的方案。DGPS可以提供稳定和基本的位置定位服务，使机器人能在较长区域内移动。而图像匹配技术则可以在局部寻找更高的导航精度。在实践中，可以使用DGPS来确定机器人的空间范围，然后使用图像匹配技术来实现更高的精度。使用图像匹配技术来保证机器人能够通过狭窄的走廊或在混乱的环境中移动。这种组合导航技术的方法可以保证机器人的导航精度，并大大增强机器人的使用价值。
总结而言，DGPS和图像匹配都是机器人导航中常见的技术。它们各有优点和缺点，但使用它们的组合导航技术可以解决单一导航技术的问题，并提高机器人的导航精度。这种组合导航技术在未来的机器人导航中将起着重要的作用。