常见约束与受力分析.ppt

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物体分为自由体和非自由体
约束力: 约束对非自由体的作用力
柔索约束
光滑面约束
光滑铰链约束
铰支座:固定铰支座和滚动铰支座
链杆约束
固定端约束
定向支座
第一节 约束与约束力
柔性约束：
柔性体的约束反力沿柔体的轴线
背离物体，为拉力。
C
W
B
A
FT
B
C
W
柔 性约 束
柔 性约 束
FR
光滑接触面约束：其约束反力沿接触面的法线方向，指向被约束的物体，为压力。
光 滑 面 约 束
FR
A
B
FNA
FNB
光 滑 面 约 束
FNA
FNB
O
确定约束反力
A
B
W
C
光 滑 面 约 束
练习：确定约束反力
O
W
FTC
FTA
FTA
FTB
O
W
A
B
C
O
A
B
C
O
圆柱铰链约束
铰
圆柱铰链约束
B
A
C
A
B
FA
α
A
B
FAX
FAy
通过销钉中心而指向未定，可以用两个相互垂直的分力来表示。