文档介绍：第一节 约束(yuēshù)与约束(yuēshù)力
物体分为(fēn wéi)自由体和非自由体
约束力: 约束对非自由体的作用力
1 柔索约束
2 光滑面约束
3 光滑铰链约束
4 铰支座:固定铰支座和滚动铰支座
5 链杆约束
6 固定端约束
7 定向支座
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第一页，共32页。
柔性(róu xìnɡ)约束：
柔性体的约束反力沿柔体的轴线
背离(bèilí)物体，为拉力。
C
W
B
A
FT
B
C
W
柔 性约 束
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第二页，共32页。
FR
柔 性约 束
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第三页，共32页。
光 滑 面 约 束
FR
光滑接触面约束：其约束反力沿接触面的法线(fǎ xiàn)方向，指向被约束的物体，为压力。
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第四页，共32页。
A
B
FNA
FNB
光 滑 面 约 束
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第五页，共32页。
FNA
FNB
O
确定(quèdìng)约束反力
A
B
W
C
光 滑 面 约 束
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第六页，共32页。
O
W
FTC
FTA
FTA
FTB
O
W
A
B
C
O
A
B
C
O
练习(liànxí)：确定约束反力
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圆柱铰链约束
铰
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第八页，共32页。
圆柱铰链约束
B
A
C
A
B
FA
α
A
B
FAX
FAy
通过销钉中心而指向未定，可以用两个相互垂直(chuízhí)的分力来表示。
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链杆约束(yuēshù)
C
B
A
A
B
FA
链杆约束的约束反力：
通过两端销钉中心(zhōngxīn)连线而指向未定。
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