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CONTENTS
目 录
壹
机械手控制的简介
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贰
机械手控制原理
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叁
机械手案例
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1. 控制过程
2. 机械手的用途
3. 机械手的应用场所
4. 机械手的依赖技术和衍生产品
机械手控制的简介
1
第一章
一、机械手简介
分拣机构
传送机构
上料机构
上料检测机构
搬运机构
一、机械手简介
原位
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原位
添加标题
机械手控制过程
添加标题
下降
添加标题
夹紧
添加标题
上升
添加标题
左行
添加标题
下降
添加标题
松开
添加标题
上升
添加标题
右行
添加标题
一、机械手简介
2. 机械手的用途
案例应用一
一、机械手简介
案例应用二
机械手的用途
3. 机械手的应用场所
机械手应用场所：
自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检查、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量、循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动、分配、粘结、密封、挤压灌装、原料供给、软焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、研磨、仿真、包装、条形码读卡、挤压、牵引、冲模结合等等。
一、机械手简介
一、机械手简介
4. 依赖技术
智能控制器：
1．伺服等各类电机控制方法和技术 2．基于各种嵌入式芯片的控制平台 3．温度控制策略，空间控制策略、时间控制策略、负载控制策略等 4． 控制系统的人机界面研究。
机械关节研究：
1．通用伺服电机关节 2．通用气动关节 3．关节位置传感器
触觉传感器研究：
1．面向人类使用的触觉传感系统 2．面向机械手使用的负载触觉传感系统
机器人视觉研究：
1．面向人类使用的触觉传感系统 2．面向机械手使用的负载触觉传感系统
一、机械手简介
横向机械手
万向机械手
机械人
衍生产品：