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形 法
要求：刀具的切削刃形状与被切齿轮的齿槽形状相吻合。
优点：机床较简单，可利用通用机床加工。
缺点：加工出来的齿形是近似的，加工精度较低；
每加工完一齿槽后，工件需周期地分度一次，生产率较低。
铣齿：成形法加工齿轮的方法
成形法铣齿一般用于单件小批量生产或机修工作中 。
铣刀的选择 ：
齿轮模数 ＜=20 用片状模数铣刀； 
齿轮模数＞20 用指状模数铣刀。
铣齿时，应根据被切齿轮的齿数选出相应刀号的铣刀。
展成法: 利用齿轮的啮合原理。把齿轮啮合副（齿条--齿轮、齿轮--齿轮）中的一个转化为刀具；另一个转化为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而范成切出齿廓。
优点：每种模数，用一把刀具就可加工各种不同齿数的齿轮；
加工精度和生产率一般比较高；
应用广泛。
滚齿：
根据展成法的原理加工齿轮的方法。
2. 展成法（范成法）
第二节 滚齿机
形成滚刀：齿数少、螺旋角大——演变成蜗杆状；
垂直螺旋线方向开槽——形成容屑槽、切削刃。
一、滚齿原理
—根据展成法的原理，模拟一对螺旋齿轮啮合过程。
滚齿机运动分析：
主运动——滚刀旋转运动；
展成（啮合）运动——齿坯与滚刀按一定速比转动；
进给运动——滚刀沿齿坯轴向运动。
直齿圆柱齿轮
{
母线：渐开线，展成法，1个复合运动，B11+B12
导线：直线，旋切法，2个简单运动，B11+A2
斜齿圆柱齿轮
母线：渐开线，展成法，1个复合运动，B11+B12
导线：螺旋线，旋切法，2个运动，B11+（A21+B22）
{
滚切直齿圆柱齿轮运动分析
内传动链：滚刀-4-5-ux-6-7-工件。
工件每转一转，滚刀移动的距离。(mm/r)
滚刀旋转——1/K转(1齿)
齿坯旋转——1/ z 转(1齿)
：保证滚刀在齿轮全齿宽上切出齿形。(A2)
01
外传动链：电机-1-2-uv-3- 4-滚刀。
：维持滚刀与被切齿轮之间的啮合关系。(B11、B12)
02
主运动：滚刀的旋转（B11）。
外传动链：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降丝杠。
滚刀螺旋升角为λ0（ω）
加工直齿时，滚刀轴线与齿坯端面倾斜δ角，称为安装角，等于螺旋升角。
B22
B12
B11
A21
图7-4 滚切斜齿圆柱齿轮所需的运动
（1）渐开线形成的展成运动：滚刀的旋转（B11）+工件的旋转（B12）
（2）产生螺旋线（导线）的成形运动：滚刀的直线运动(A21)+工件的附加转动(B22)
注：与车螺纹运动的比较
相同之处：为了形成螺旋线都需要刀具沿工件轴向移动一个导程时，工件必须转一转。
不同之处：车削螺纹时用成形法，不需要成形运动；而滚齿时用展成法，滚刀和工件作连续的展成运动。为了形成螺旋线，工件必须在B12的基础上在补充一个转动B22，他是附加在B12上的，称为工件的附加转动。
三、滚切斜齿圆柱齿轮运动分析
（螺旋运动）：保证滚刀在齿轮全齿宽上切出齿形。(A21和B22)
：维持滚刀与被切齿轮之间的啮合关系。(B11、B12)
：滚刀的旋转（B11）。
外传动链：电机-1-2-uv-3- 4-滚刀。
内传动链：滚刀-4-5-ux-6-7-工件。
滚刀旋转——1/K转(1齿)
齿坯旋转——1/ z 转(1齿)
产生进给的外传动链：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降丝杠
产生螺旋线的内传动链：刀架升降丝杠-11-uy-12-7-工件
差动链（B22附加运动）：滚刀架移动一个导程，工件转一转。