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2025/4/18
欢迎来到重庆理工大学工程训练中心

图形化交互式C语言（简称VJC）是用于能力风暴智能机器人系列产品的软件开发系统,具有基于流程图的编程语言和交互式C语言,为开发智能机器人项目，程序与算法，教学等提供了简单而又功能强大的平台。
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流程图
流程图是用一些图框表示各种操作。用图形表示算法，直观形象，易于理解。流程图能够比较清楚的显示出各个框直接的逻辑关系，因此它是表示算法的较好工具。
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例：将50名学生中成绩在80分以上者的学号和成绩打印出来。
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流程图的组成
表示相应操作的框
带箭头的流程线
框内外必要的文字说明
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图形化编程
VJC的图形化编程采用的就是流程图模型。它由几种基本形状的模块及带有箭头的方向线组成
图形模块包括执行器模块（蓝色矩形）、单功能传感器模块（紫色平行四边形）、带判断功能的传感器模块(紫色菱形)、控制模块（红色菱形）和程序模块（黄色矩形或椭圆形）五种。
    流程图支持多任务程序，子程序调用，浮点数和整数，全局变量，简单表达式，复合条件判断，循环嵌套等。
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VJC
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流程图编程方法
模块的基本操作

模块的新增和连接
模块的移动
模块的删除
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图形模块的使用方法
直行模块
（1）功能：“直行”模块主要用于控制机器人前进、后退。
（2）操作：用鼠标将“执行器模块库”中的“直行”模块移到流程图生成区并连接在程序中的相应位置。设置时，右击“直行”模块，在弹出的对话框中输入移动快慢与时间。
（3）设置参数说明：
?           速度：可用两种方式进行设置。可在速度输入对话框中直接输入前进/后退速度值；当输入值为1～100时，机器人前进速度由慢到快；值为0时，机器人原地不动（停止）；值为-1～-100时，机器人后退速度由慢到快；输入值的绝对值越大，机器人移动速度就越快；也可以直接用鼠标拖动旁边滑线按钮来设置速度。
?          时间：在时间输入对话框中输入机器人移动的时间，单位为秒；你也可以选中时间因子复选框，它可随机产生小于输入值的随机时间。
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转向模块
（1）功能：“转向”模块主要用于控制机器人转向。
（2）操作：用鼠标将“执行器模块库”中的“转向”模块移到流程图生成区并连接在程序中的相应位置。设置时，右击“转向”模块，在弹出的对话框中输入左/右转速度和时间。
（3）设置参数说明：
?           转向速度：可用两种方式进行设置。可在速度输入对话框中直接输入左转/右转速度值；当输入值为1～100时，机器人右转速度由慢到快；值为0时，机器人原地不动（停止）；值为-1～-100时，机器人左转速度由慢到快；输入值的绝对值越大，机器人转动速度就越快；也可以直接用鼠标拖动旁边滑线按钮来设置转向速度。
   注意：图形模块的名称根据设置的不同速度方向而变化，如果设置右转速度，模块名称为“右转”，如果设置左转速度，模块名称为“左转”，如果设置速度为0,模块名称为“停止”。
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