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CAN总线的主要特点？
复习测试
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CAN总线
1
VAN系统
3
LIN总线
2
学 习 内 容
LAN系统
4
车载蓝牙系统
6
MOST总线
5
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LIN的发展
LIN局域互连网络是由Audi、BMW、Daimler-Chrysler、Motorola、Volcano Communications Technologies（VCT）、Volkswagen和Volvo等公司和部门（LIN联合体）提出的一个汽车底层网络协议。
目的是给出一个价格低廉、性能可靠的低速网，在汽车网络层次结构中作为低端网络的通用协议，并逐渐取代目前各种各样的低端总线系统。
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LIN总线简介
LIN是Local Interconnect Network的缩写，意为局域互联网。
图4-1 局域互联网LIN的标志
LIN总线所控制的控制单元一般都分布在距离较近的空间内（如车顶、仪表台、车门等处），所以LIN也被称为“局域子系统”。
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LIN总线在汽车上的应用领域主要有防盗系统、自适应大灯、氙气前照灯、驾驶员侧开关组件、外后视镜、中控门锁、电动天窗、空调系统的鼓风机、加热器控制等。
图4-2 LIN总线的应用领域
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图4-3 LIN总线在BMW E83（X3）高版本外后视镜控制系统中的应用
1—基本控制模块5 Redesign；2—右侧外后视镜电子装置；3—右侧外后视镜加热装置；4—右侧外后视镜垂直调整电机；5—右侧外后视镜水平调整电机；6—右侧外后视镜折起电机；7—右侧后视镜调节角度传感器；8—左侧后视镜调节角度传感器；9—左侧外后视镜折起电机；10—左侧外后视镜水平调整电机；11—外后视镜垂直调整电机；12—左侧外后视镜加热装置；13—左侧外后视镜电子装置；14—驾驶员侧开关组；K-Bus—车身总线；LIN—局域互联网；—接线端子30；—接线端子58g
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图4-4 在AUDI A6L汽车上，LIN总线用于新鲜空气鼓风机、风挡玻璃辅助加热器以及天窗等的控制
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3 LIN的结构与协议
LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。
1．传输介质
LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。
2．节点结构
一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种标准接口的基本单位为UART（通用异步接收/发送装置）
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LIN节点结构
LIN接口由两部分组成：
协议控制器、线路接口
LIN节点
LIN
线路接口
采用
+
UARTLIN
RX
TX
通信媒介（铜线）
LIN
协议控制器
协议控制器集成在微控制器中的一个标准UART上实现，微控制器软件负责管理LIN协议，实现以下功能：
(1)发送/接收8位字节；
(2)构成请求帧，接收为应帧;
(3)发送帧
线路接口：
(1)负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的RX信号传入LIN协议控制器；
(2)或将协议控制器的RX信号进行翻译传入LIN总线
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