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工程力学 第二章.ppt

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文档介绍

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第一篇
静力分析
第一篇静力分析
第一篇静力分析
第五章空间一般力系和重心
第二章汇交力系
第三章力偶理论
第四章平面一般力系
第一章静力分析基础




第一篇
静力分析



引言
静力分析是研究物体在力系作用下的平衡问题。本篇主要讲述三个问题:




第一篇
静力分析
第二章汇交力系
汇交力系合成的几何法
§2-1
第二章汇交力系
汇交力系合成的解析法
§2-2
汇交力系的平衡条件
§2-3




§2-1 汇交力系合成的几何法



第一篇
静力分析
第二章汇交力系
§2-1 汇交力系合成的几何法
力的可传性原理
力的平行四边形公理
力多边形法则
合力矢 R




§2-1 汇交力系合成的几何法
第一篇
静力分析
第二章汇交力系
§2-1 汇交力系合成的几何法
根据力的可传性原理,将力系各力的作用点分别沿其作用线移至汇交点,则力系称为汇交力系。

F2
F3
F4
F1
连续应用力的平行四边形公理,将汇交力系各力逐次合成,最终可得其合成结果。
根据力的平行四边形公理共点的两力可以合成为一个合力。
A
F123
F12
F1234
R =
F1 + F2 + F3 + F4
= F12 + F3 + F4
= R
= F123 + F4
= F1234




§2-1 汇交力系合成的几何法
第一篇
静力分析
第二章汇交力系
§2-1 汇交力系合成的几何法
将力系中各分力矢首尾相接,由第一个分力矢始端指向最后一个分力矢末端的矢量就是力系的合力矢R,各分力矢和合力矢构成的多边形称为力多边形,表示合力矢的边称为力多边形的封闭边。——力多边形法则

F1 + F2 + F3 + F4
R =
F1
F2
F3
F4
R
力多边形
F2
F3
F4
F1
A
R




§2-1 汇交力系合成的几何法
第一篇
静力分析
第二章汇交力系
§2-1 汇交力系合成的几何法
汇交力系一般合成为一合力;合力作用线通过该力系的汇交点;合力的大小及方向可由力多边形的封闭边表示,即合力矢等于力系各力的矢量和。

F2
F3
F4
F1
A
F1 + F2 + …+ Fn
R
F1
F2
F3
F4
R
=
=
力系的主矢(principal vector):
力系中各力矢的几何和。
合力矢 R 等于原汇交力系的主矢。
R




§2-2 汇交力系合成的解析法


第一篇
静力分析
第二章汇交力系
§2-2 汇交力系合成的解析法


力在x轴上的投影



合力 R




§2-2 汇交力系合成的解析法
第一篇
静力分析
第二章汇交力系
§2-2 汇交力系合成的解析法
汇交力系合成的解析法,是指用解析方法计算力系合力的大小,确定合力的方向。这种方法以力在坐标轴上的投影为基础。

力在x轴上的投影
x1
x
F
X




§2-2 汇交力系合成的解析法
第一篇
静力分析
第二章汇交力系
§2-2 汇交力系合成的解析法
根据力在坐标轴上的投影的定义,可以计算出力在直角坐标系三轴上的投影。


F
y
x
z
Fx
Fy
Fz