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指导老师：曹泗秋
武汉理工大学
机电工程学院机械设计系
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机 械 原 理
202X
第一章 绪论
第二章 机构的结构分析
第三章 平面机构的运动分析
第四章 平面机构的力分析
第五章 机械的效率和自锁
第六章 机械的平衡
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
第八章 平面连杆机构
第九章 凸轮机构及其设计
第十一章 轮系及其分类
机械原理教学课件
第一章 绪论
§1-1
§1-2
§1-3
§1-4
本课程研究的对象及内容
学习本课程的目的
如何进行本课程的目的
机械原理学科发展现状简介
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1-1 本课程研究的对象及内容
机械原理:研究机械的运动及动力特性，及机械运动方案设计的 一门基础技术学科。是机械设计理论和方法中的重要分支。
研究对象:机械。而机械是机构与机器的总称。
1．机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。
连杆机构
最常用的机构有：
齿轮机构
间歇运动机构等。
2．机器：一种由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
根据工作类型的不同，机器分为：
动力机器：将其他形式能量和机械能互换
机器
信息机器：完成信息的传递和变换。
凸轮机构
工作机器：完成有用机械功或搬运物品。
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3．机构举例：
例1，内燃机示意图
（如图1-1）：
它包含：
汽缸11
活塞10
连杆3
曲柄4
齿轮机构：
凸轮轴7
阀门推杆8
阀门推杆9
齿轮1和18
凸轮机构
连杆机构
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例2，工件自动装卸装置
（如图1-2）：
工作原理：
电动机通过机构的传动使滑杆左移，滑杆上的动爪和定爪将工件夹住。
当滑杆带着工件右移到一定位置时，动爪受挡块的压迫将工件松开，于是工件落于载送器上，被送到下道工序。
本课程研究的内容主要包括以下几个方面：
机构结构分析的基本知识
机构的运动分析
机器动力学
常用机构的分析与设计
机械传动系统运动方案的设计
01
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02
1-2 学习本课程的目的
，是机械类各专业必修的一门重要技术基础课程。
2．现代各国间的竞争主要表现为综合国力的竞争。
要提高综合国力，就要实现生产的机械化和自动化，就需要创造出大量的、新颖优良的机械来装备，为其高速发展创造有利条件。机械工业是国家综合国力发展的基石。
3．随着各种新兴学科的兴起，机械工业也向更高的阶段发展，以与各相关学科的发展相适应。
4．机械工业历史悠久，至今仍在蓬勃发展。
一些高科技成果，都有赖于现代机械工业的支持，没有现代机械工业为基础的信息社会是难以想象的。
5．机械原理方面的知识，在新机械的创造中起到不可或缺的基础作用。
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1-3 如何进行本课程的学习
。
它一方面较物理、理论力学等理论课程更加结合工程实际；
另一方面，又与专业机械的课程有所不同。
在学习过程中，要着重搞清基本概念，理解基本原理，掌握机构分析和综合的基本方法。
，是通过以下两大内容来进行的：
（1）研究各种机构和机器所具有的一般共性问题。
（2）研究各种机器中常用的一些机构的运动和动力性能，和它们的设计方法。
3．随着各种新学科的兴起，机械工业也向更高阶段发展，以与各相关学科的发展相适应。
4．一些高科技成果，都有赖于现代机械工业的支持，没有现代机械工业为基础的信息社会是难以想象的。
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§ 1-4 机械原理学科发展现状简介
、重载、高精度、高效率、低噪声等方向发展。为适应这种情况，机械原理学科的新研究课题与新研究方法日新月异。故机械现在是，将来仍是人类利用和改造自然界的直接执行工具。
在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性及弹性机构和机电光液综合机构等的研制上有很大进步。
在机械的分析与综合中，也由只考虑其运动性能过渡到同时考虑其动力性能；
考虑到机械运转时，构件的震动和弹性变形，运动副中的间隙和构件的误差对机械运动及动力性能的影响；以及如何对构件和机械进一步做好动力平衡。
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